[发明专利]并行坩埚清洁机器人在审
| 申请号： | 201510151604.0 | 申请日： | 2015-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN104785480A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;柳铭;蒋学东;席仁强;谭邹卿 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B08B9/36 | 分类号： | B08B9/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并行 坩埚 清洁 机器人 | ||
1.并行坩埚清洁机器人，其特征在于：包括2个转动模块(1A和1B)、(n+1)组坩埚手模块(2)、移动模块(3)、(n+1)组坩埚刷(4)、设备板(5)；所述第1转动模块(1A)和所述移动模块(3)分别装设于设备板(5)上的左右两侧；所述坩埚手模块(2)装设于所述第1转动模块(1A)上，所述坩埚刷(4)装设于所述第2转动模块(1B)上；所述第2转动模块(1B)装设于所述移动模块(3)上。
2.根据权利要求1所述的2个转动模块(1A和1B)，其特征在于：每个转动模块包括左支架(11A和11B)、右支架(12A和12B)、n组从动轴(13A和13B)、装设于从动轴(13B)上的n组从动轮(14)、主动轴(15A和15B)、装设于主动轴(15)上的主动轮(16A和16B)、装设于所述左支架(11)上的旋转电机架(17A和17B)、装设于旋转电机架(17)上的电机(6A和6B)。
3.根据权利要求1所述的坩埚手模块(2)，其特征在于：包括锁紧弹簧(21)、锁紧轴(22)、定位架(23)、2个对称安装的坩埚手(24)；所述锁紧弹簧(21)左端连接所述从动轴(13)的右端，其右端连接所述锁紧轴(22)的左端；所述锁紧轴(22)右端通过铰链与2个所述坩埚手(24)相连；所述定位架(23)左端装设于所述右支架(12A)上，其右端可在坩埚手(24)的滑槽内做直线运动。
4.根据权利要求1所述的移动模块(3)，其特征在于：包括装设于设备板(5)上的导轨(31)、滚动丝杆(32)、L型电机架、丝杠座(34)和复合移动块(35)。
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