[发明专利]钻孔机换针机构及换针方法

权利要求书

1.一种钻孔机换针机构，其特征在于：钻孔机的主轴(1)安装于主三轴线性导轨(2)，主轴的下端具有用于夹住钻针的主轴夹爪(3)，钻孔机设有一个用于抓取钻针的副抓头(4)，所述副抓头安装于副三轴线性导轨(5)，所述钻孔机具有换针台(6)，所述换针台上具有两个相互间隔的固定位，两个固定位上分别对应固定有两个相互独立的换针座(7)且分别为上针换针座和卸针换针座，所述换针座的中心具有钻针夹持孔(71)，所述换针台具有新针放置区(8)和旧针放置区(9)，未经使用的新钻针排放于所述新针放置区，更换下来的旧钻针放置于旧针放置区，所述主三轴线性导轨、副三轴线性导轨、主轴夹头和副抓头皆与钻孔机控制器电连接。

2.如权利要求1所述的钻孔机换针机构，其特征在于：所述主轴夹爪为气动夹爪。

3.如权利要求1所述的钻孔机换针机构，其特征在于：所述副抓头为气动抓头。

4.如权利要求1所述的钻孔机换针机构，其特征在于：所述换针座通过螺丝可拆卸固定于所述固定位。

5.如权利要求1所述的钻孔机换针机构，其特征在于：所述钻针夹持孔内具有铜线夹。

6.如权利要求1所述的钻孔机换针机构，其特征在于：所述钻针夹持孔的深度为10-30㎜。

7.一种使用如权利要求1所述的钻孔机换针机构的换针方法，其特征在于：包括下述步骤：

一、钻孔机控制器控制副三轴线性导轨将副抓头移动至新针放置区，然后钻孔机控制器控制副抓头从新针放置区抓取一枚新钻针，钻孔机控制器控制副三轴线性导轨将抓有新钻针的副抓头移动至上针换针座并将新钻针头朝下且柄朝上地插入上针换针座；

二、钻孔机控制器控制主三轴线性导轨将夹有旧钻针的主轴移动至卸针换针座并将旧钻针头朝下且柄朝上地插入卸针换针座，然后钻孔机控制器控制主轴夹爪松开旧钻针，接着钻孔机控制器控制主三轴线性导轨提起主轴使主轴与旧钻针分离；

三、步骤一和步骤二的次序可调换；

四、钻孔机控制器控制主三轴线性导轨将主轴夹爪上无钻针的空主轴移动至上针换针座，然后钻孔机控制器控制主轴夹爪夹住新钻针，接着钻孔机控制器控制主三轴线性导轨提起主轴使新钻针脱离上针换针座；

五、钻孔机控制器控制副三轴线性导轨将副抓头移动至卸针换针座，然后钻孔机控制器控制副抓头抓取卸针换针座内的旧钻头，钻孔机控制器控制副三轴线性导轨将抓有旧钻针的副抓头移动至旧针放置区，接着钻孔机控制器控制副抓头松开旧钻针使旧钻针放置在旧针放置区；

六、步骤五和步骤六的次序可调换。