[发明专利]基于卫星确定通信设备位置的方法和设备

权利要求书

1.一种基于卫星来确定通信设备位置的方法，包括：

获取基于卫星的精确轨道状态信息和所述卫星的精确时钟信息所生成的所述卫星的定位辅助信息，其中所述定位辅助信息包括所述卫星的轨道状态辅助信息、所述卫星的时钟辅助信息以及地球定向参数辅助信息；

基于所述卫星的所述定位辅助信息，预测所述卫星的星历；以及

利用预测的所述卫星的所述星历来确定所述通信设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中利用预测的所述卫星的所述星历来确定所述通信设备的位置包括：

利用预测的所述卫星的所述星历以及所述通信设备与所述卫星之间的伪距数据来确定所述通信设备的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述卫星的所述轨道状态辅助信息通过以下方式来生成：

基于所述卫星的精确轨道状态信息，确定所述卫星的初始轨道条件和初始轨道动态参数；以及使用动力学模型，通过卫星运动方程的数值积分来迭代地估计所述卫星的轨道条件和轨道动态参数作为所述卫星的所述轨道状态辅助信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述卫星的时钟辅助信息通过以下方式来生成：

对所述卫星的精确时钟信息执行粗差探测、初始化以及按照所述卫星的所述精确时钟信息的时间序列进行数据拟合。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述地球定向参数辅助信息通过以下方式来生成：

对获取的地球定向参数信息执行初始化以及按照所述地球定向参数信息的时间序列进行数据拟合。

6.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述卫星的所述定位辅助信息预测所述卫星的星历包括：

基于所述卫星的所述轨道状态辅助信息中的所述卫星的所述初始轨道条件以及动力学模型的参数对卫星运动方程进行数值积分来预测所述卫星的轨道信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中基于所述卫星的所述定位辅助信息预测所述卫星的星历还包括：

通过单步法数值积分和多步法数值积分来预测所述卫星的所述轨道信息，其中通过单步法数值积分推导初始步点，并且通过多步法数值积分执行进一步的高精度推算。

8.根据权利要求6所述的方法，其中基于所述卫星的所述定位辅助信息预测所述卫星的星历还包括：

对所述地球定向参数辅助信息执行数据拟合以获得当前的地球定向参数；以及利用所述当前的地球定向参数对预测的所述卫星的所述轨道信息执行坐标系转换。

9.根据权利要求6所述的方法，其中基于所述卫星的所述定位辅助信息预测所述卫星的星历还包括：

基于预测的多个时刻的所述卫星的轨道信息执行数据拟合以获得预测结果，并且基于所述卫星的所述时钟辅助信息确定所述卫星的卫星时钟系数。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

按照广播星历的结构，利用所述预测结果和所述卫星的所述卫星时钟系数进行赋值以生成预测的所述卫星的所述星历。

11.一种用于基于卫星来确定通信设备位置的设备，包括：

获取装置，用于获取基于卫星的精确轨道状态信息和所述卫星的精确时钟信息所生成的所述卫星的定位辅助信息，其中所述定位辅助信息包括所述卫星的轨道状态辅助信息、所述卫星的时钟辅助信息以及地球定向参数辅助信息；

预测装置，用于基于所述卫星的所述定位辅助信息预测所述卫星的星历；以及

第一确定装置，用于利用预测的所述卫星的所述星历来确定所述通信设备的位置。

12.根据权利要求11所述的设备，还包括：

第二确定装置，用于利用预测的所述卫星的所述星历以及所述通信设备与所述卫星之间的伪距数据来确定所述通信设备的位置。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述卫星的所述轨道状态辅助信息通过以下方式来生成：

基于所述卫星的精确轨道状态信息，确定所述卫星的初始轨道条件和初始轨道动态参数；以及使用动力学模型，通过卫星运动方程的数值积分来迭代地估计所述卫星的轨道条件和轨道动态参数作为所述卫星的所述轨道状态辅助信息。