[发明专利]模内铆接自动送料机构

权利要求书

1.一种模内铆接自动送料机构，其特征在于：包括冲压上模(1)、冲压下模(2)、振动盘(3)、托板(4)、振动盘驱动装置、铆钉挡板(5)、定位针(6)和定位针驱动装置，所述冲压上模能够纵向往复运动定位于冲压下模正上方，定位针纵向能够升降插设于冲压下模内，所述定位针驱动装置驱动定位针纵向升降动作，托板固定定位于冲压下模外侧，振动盘能够朝向冲压上、冲压下模内部方向往复滑动定位于托板上，振动盘出料通道末端的铆钉恰能够与定位针同轴正对，铆钉挡板定位安装于振动盘出料通道末端，铆钉挡板能够提供设定阻力给振动盘出料通道末端的铆钉，振动盘驱动装置驱动振动盘运动。

2.根据权利要求1所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述振动盘出料通道(8)末端下侧面上设有供定位针穿入的开口槽，铆钉挡板恰能够止挡于振动盘出料通道末端开口处。

3.根据权利要求1或2所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述铆钉挡板一端铰接于振动盘出料通道末端一侧壁上，铆钉挡板另一端止挡于振动盘出料通道末端另一侧壁端面上，还设有一弹性件，该弹性件保持铆钉挡板另一端始终具有紧抵振动盘出料通道末端另一侧壁端面的运动趋势。

4.根据权利要求3所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述弹性件为扭簧、拉簧和压簧中的一种。

5.根据权利要求1所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述振动盘驱动装置包括上模插块(9)、下模推块(10)和弹性体，所述托板上设有一挡块，弹性体一端紧抵该挡块，弹性体另一端紧抵振动盘背向冲压下模一侧表面，下模推块固定安装于振动盘上，上模插块固定安装于冲压上模上，所述上模插块下端表面和下模推块上端表面通过沿振动盘运动方向倾斜的斜面接触。

6.根据权利要求1或5所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述托板上设有沿振动盘运动方向延伸的滑轨，滑轨上套设有滑块(11)，振动盘下方设有振动盘托板(12)，振动盘托板与滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述定位针驱动装置包括定位针固定块和上模拉杆(13)，所述定位针下端固定安装于定位针固定块上，上模拉杆上端与冲压上模固定连接，上模拉杆下端与定位针固定块固定连接。

8.根据权利要求7所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述定位针固定块包括定位针定位板(14)和定位针托板(15)，所述定位针下端设有径向外扩的台阶部，定位针托板上设有与定位针台阶部对应的插槽，定位针定位板上设有供定位针穿设的定位孔，该定位孔直径小于定位针台阶部直径，所述定位针定位板固定安装于定位针托板上方，上模拉杆下端与定位针定位板固定连接。

9.根据权利要求8所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述上模拉杆下端与定位针定位板固定连接的结构为：还设有延长块(16)和拉块(17)，所述延长块固定安装于上模拉杆下端，拉块一端与延长块固定连接，拉块另一端与定位针定位板固定连接，所述延长块与拉杆形成L形结构。

10.根据权利要求1所述的模内铆接自动送料机构，其特征在于：所述冲压下模沿垂直冲压进料方向的两侧均设有至少一个振动盘及振动盘驱动装置，与各个振动盘出料通道末端正对的两排定位针对应分布于冲压下模内。