[发明专利]一种地面滑动式柔性总拼系统

权利要求书

1.一种地面滑动式柔性总拼系统，其特征在于：包括车身输送系统、焊接系统、总拼夹具、驱动所述总拼夹具夹紧车身的合拼系统、夹具存储系统和实现合拼系统和夹具存储系统间总拼夹具切换的夹具切换系统，所述夹具存储系统包括若干平行设置的双向滑轨，所述双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，所述夹具切换系统包括由所述双向滑轨的两端引至所述合拼系统两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼系统两侧分别引至所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的夹具输送轨道、可在所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于所述双向滑轨和夹具输送轨道上的总拼夹具的输送机构。

2.根据权利要求1所述的地面滑动式柔性总拼系统，其特征在于：所述输送机构包括分别装在所述夹具输送轨道和各所述双向滑轨一侧的输送小车，所述输送小车包括与对应的夹具输送轨道或双向滑轨并行的小车输送导轨和可沿所述小车输送导轨运行的小车支架，所述小车支架上设有可牵引所述总拼夹具的挂钩。

3.根据权利要求2所述的地面滑动式柔性总拼系统，其特征在于：还包括导轨安装架，所述小车输送导轨包括装在所述导轨安装架上的上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨之间设有齿条，所述小车支架上设有驱动电机和装在所述驱动电机输出端且与所述齿条啮合的齿轮，所述小车支架装在上导轨和下导轨上并通过所述齿轮和齿条地啮合传动在小车输送导轨上运行。

4.根据权利要求3所述的地面滑动式柔性总拼系统，其特征在于：所述小车支架上设有与所述上导轨和下导轨配合的滚轮组。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的地面滑动式柔性总拼系统，其特征在于：所述合拼系统包括垂直于所述车身输送系统输送方向的合拼滑轨、可驱动所述总拼夹具沿所述合拼滑轨移动以夹紧车身的合拼小车以及可定位夹紧所述总拼夹具的定位系统。