[发明专利]一种公交车行车路线在地图上显示矫正的方法

权利要求书

1.一种公交车行车路线在地图上显示矫正的方法，其特征在于：包括如下步骤：

①从GPS数据源实时提取GPS数据；

②对提取的GPS数据进行投影计算矫正；

③从校正数据库中提取前一条记录，结合本次矫正过的数据进行当前方向判断，并将本次数据存入校正数据库进行更新；

④客户端从校正数据库中实时获取矫正后的GPS数据并显示；

所述步骤②和步骤③中GPS数据的校正计算及方向判断具体为：

A.实时获取到GPS数据后，从校正数据库中取出上一次两个方向的GPS数据；

B.计算本次GPS数据与公交线路所有路线点的投影点；

C.寻找公交路线上距离本次GPS数据小于等于指定距离d的投影点；

D.1.如步骤C中找到投影点，判断上次该方向是否正确，正确则退出；

D.2如判断上次该方向错，则该方向错误次数-1，如错误次数为0，则修改方向判断为正确并更新校正数据库；

E.1.如步骤C中没找到投影点，判断上次方向是否正确，错误则退出；

E.2如判断上次该方向正确，则该方向的错误次数-1，如错误次数达到指定次数e，则修改方向判断为错误并更新校正数据库。

2.如权利要求1所述的公交车行车路线在地图上显示矫正的方法，其特征在于：所述步骤B中计算投影点的具体方法为：

(1)以经度为横坐标、纬度为纵坐标，以公交线路起点开始，与当前点相邻的下一个点，两点连线，求出当前公交GPS点与该连线的垂直交点；

(2)计算当前GPS位置点与该垂直交点的距离，并判断该垂直交点是否在连线范围内；

(3)如垂直交点在连线范围内，则判断当前距离是否比历史记录中的距离更小，如更小则以当前距离更新历史记录；

(4)判断当前GPS点是否已是公交线路上倒数第二个路线点，如是则以历史记录中最小距离的点为当前GPS数据的投影点，如不是则返回至步骤(1)重新进行。

3.如权利要求1所述的公交车行车路线在地图上显示矫正的方法，其特征在于：所述指定距离d具体为50m。

4.如权利要求1所述的公交车行车路线在地图上显示矫正的方法，其特征在于：所述指定次数e具体为4次。