[发明专利]输电线路上异物种类检测方法

权利要求书

1.一种输电线路上异物种类检测方法，其包括：利用线阵数码航空摄影机对输电线路进行图像采集，以获得输电线路图像；利用异物种类识别设备对所述输电线路图像进行图像处理，以识别出所述输电线路图像中的异物的种类；利用数字信号处理器根据所述识别出的异物种类确定是否向供电管理平台发出异物报警信号，其中所述数字信号处理器的型号为TMS320LF2407A。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括利用去雾图像处理器对所述输电线路图像进行去雾霾处理以获得去雾霾输电线路图像的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述线阵数码航空摄影机、所述异物种类识别设备和所述数字信号处理器构成输电线路上异物种类检测平台，其设置在无人机上，所述异物种类识别设备与所述线阵数码航空摄影机连接，所述数字信号处理器与所述异物种类识别设备连接。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述检测平台还包括：

供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；

无线通讯接口，与远端的供电管理平台建立双向的无线通信链路，用于接收所述供电管理平台发送的控制指令，还用于将所述数字信号处理器发送的异物位置信息和异物报警信号转发给所述供电管理平台，所述控制指令包括输电线路测量高度和输电线路测量定位数据；

无人机驱动器件，用于在所述数字信号处理器的控制下，控制所述无人机飞赴空中测量位置，所述空中测量位置对应的定位数据包括输电线路测量高度和输电线路测量定位数据；

静态存储器，用于预先存储各种异物的基准图像模板以及预先存储异物种类报警对照表，每一种异物的基准图像模板为预先对每一种基准异物进行拍摄而获得的图像，所述异物种类报警对照表以异物种类为索引，保 存了每一种异物种类的报警等级，报警等级越高，对应种类的异物对输电线路的危害越大，所述静态存储器还用于预先存储报警等级阈值，所述静态存储器预先存储的所述异物种类报警对照表中的各种异物种类包括塑料袋、气球、风筝和树枝；

去雾图像处理器，位于所述线阵数码航空摄影机和所述异物种类识别设备之间，用于接收所述输电线路图像，对所述输电线路图像进行去雾霾处理以获得去雾霾输电线路图像，替代所述输电线路图像，将所述去雾霾输电线路图像输入所述异物种类识别设备。