[发明专利]基于同一卫星平台的多相机图像镶嵌方法及装置

权利要求书

1.一种基于同一卫星平台的多相机图像镶嵌方法，其特征在于，包括：

获取同一个卫星平台的多个待镶嵌的相机图像；

对于当前待镶嵌的两个相机图像，从该两个相机图像中选取一个相机图像作为基准图像，选取另一个作为待校正图像；

计算所述基准图像与所述待校正图像之间的空间位置偏差和色彩偏差；

利用所述空间位置偏差和色彩偏差对所述待校正图像进行校正；

将所述基准图像与校正后的待校正图像进行拼接；

所述计算所述基准图像与所述待校正图像之间的空间位置偏差，包括：

从所述基准图像中提取匹配窗口图像V1，从所述待校正图像中提取要与所述匹配窗口图像V1进行匹配的匹配窗口图像V2；

通过对所述匹配窗口图像V1和V2进行灰度匹配，获取同名像素点对；

从所述同名像素点对中选取距离中心点最近的同名像素点对，获取该同名像素点对中属于所述匹配窗口图像V1的像素点M1的坐标Z1和属于所述匹配窗口图像V2的像素点M2的坐标Z2，并将Z2-Z1作为所述基准图像与所述待校正图像之间的空间位置偏差。

2.根据权利要求1所述的基于同一卫星平台的多相机图像镶嵌方法，其特征在于，在所述计算所述基准图像与所述待校正图像之间的空间位置偏差和色彩偏差之前，还包括：

对所述基准图像和所述待校正图像进行系统几何校正；

其中，所述计算所述基准图像与所述待校正图像之间的空间位置偏差和色彩偏差，包括：

计算系统几何校正后的基准图像与系统几何校正后的待校正图像之间的空间位置偏差和色彩偏差。

3.根据权利要求1所述的基于同一卫星平台的多相机图像镶嵌方法，其特征在于，计算所述基准图像与所述待校正图像之间的色彩偏差，包括：

获取所述像素点M1的遥感影像像元亮度值DN1和所述像素点M2的遥感影像像元亮度值DN2；

根据所述DN1和DN2计算所述基准图像与所述待校正图像之间的色彩偏差a，计算公式为：a＝(DN2-DN1)/DN2。

4.根据权利要求3所述的基于同一卫星平台的多相机图像镶嵌方法，其特征在于，所述利用所述空间位置偏差和色彩偏差对所述待校正图像进行校正，包括：

设置所述待校正图像上坐标为Z的像素点的坐标为Z-(Z2-Z1)；

对所述待校正图像上的每一个像素点i，计算该像素点的遥感影像像元亮度值Dni与(1-a)的乘积Dni*(1-a)，比较所述Dni*(1-a)与预设的阈值的大小，在所述Dni*(1-a)大于所述阈值时，更新该像素点的遥感影像像元亮度值为所述阈值。

5.一种基于同一卫星平台的多相机图像镶嵌装置，其特征在于，包括：

相机图像获取单元，用于获取同一个卫星平台的多个待镶嵌的相机图像；

选取单元，用于对于当前待镶嵌的两个相机图像，从该两个相机图像中选取一个相机图像作为基准图像，选取另一个作为待校正图像；

计算单元，用于计算所述基准图像与所述待校正图像之间的空间位置偏差和色彩偏差；

第一校正单元，用于利用所述空间位置偏差和色彩偏差对所述待校正图像进行校正；

拼接单元，用于将所述基准图像与校正后的待校正图像进行拼接；

所述计算单元，包括：

匹配窗口图像提取子单元，用于从所述基准图像中提取匹配窗口图像V1，从所述待校正图像中提取要与所述匹配窗口图像V1进行匹配的匹配窗口图像V2；

同名像素点对获取子单元，用于通过对所述匹配窗口图像V1和V2进行灰度匹配，获取同名像素点对；

空间位置偏差计算子单元，用于从所述同名像素点对中选取距离中心点最近的同名像素点对，获取该同名像素点对中属于所述匹配窗口图像V1的像素点M1的坐标Z1和属于所述匹配窗口图像V2的像素点M2的坐标Z2，并将Z2-Z1作为所述基准图像与所述待校正图像之间的空间位置偏差。

6.根据权利要求5所述的基于同一卫星平台的多相机图像镶嵌装置，其特征在于，还包括：

第二校正单元，用于在所述计算单元计算所述基准图像与所述待校正图像之间的空间位置偏差和色彩偏差之前，对所述基准图像和所述待校正图像进行系统几何校正；

其中，所述计算单元，用于计算系统几何校正后的基准图像与系统几何校正后的待校正图像之间的空间位置偏差和色彩偏差。