[发明专利]一种获得裁片缝合路径的方法

权利要求书

1.一种获得裁片缝合路径的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101：对摊平且固定在指定位置的裁片拍照，以获得裁片图像；

S102：对获取的裁片图像进行边缘提取，获取裁片的边缘；

S103：对获得的边缘进行判断，以获得边缘落在理想范围内的可缝合裁片；

S104：对经步骤S103获得的可缝合裁片的边缘进行断点填补处理和多重边缘单一化处理，以获得单一、连续的边缘；

S105：对经步骤S104获得的边缘进行缩进或扩张处理以构建缝合路径；

S106：将步骤S105获得的缝合路径的像素点进行坐标化，以获得缝合路径的像素点的坐标图；

S107：根据步骤S106获得的坐标图生成缝合路径,

其中,步骤S102中所述边缘提取是指：对所述裁片图像依次进行高斯滤波处理、数字图像求梯度处理和非极大值抑制法处理，然后进行canny算法的双阈值法处理，从而获取图像边缘,

步骤S103中，所述理想范围是指标准裁片的外周轮廓的尺寸公差带覆盖的环状区域,

所述判断是指：如果边缘的像素点有落在该环状区域之外的，则进行报警以提醒更换裁片，如果边缘的像素点全部落在该环状区域之内，则认定其为可缝合裁片，

对边缘的判断需要事先制作并拍摄一张标准的毛坯的照片作为比较基准，毛坯是指尺寸标准的裁片，然后根据加工需求在计算机中输入实际加工时毛坯允许的尺寸公差，计算机自动利用该公差数据生成实际加工中允许的数字图像范围，该数字图像范围作为后续加工裁片边缘的评判基准，该数字图像范围是标准裁片的尺寸公差带覆盖的环状区域，理想范围也即标准裁片边缘的尺寸公差带，

步骤S104中，所述多重边缘单一化处理具体为：利用形态学算法将所述可缝合裁片的边缘的二值图像与标准腐蚀模板进行递归腐蚀处理,用以去除边缘多余信息，以防止多重缝合路径的产生；

所述断点填补处理具体为：先寻找断点位置，再依据最小间距原则将最有可能发生连接关系的断点进行配对，最后对配对成功的断点进行连接，以用于修复丢失的边缘；所述最有可能发生连接关系的断点是指相互相距距离最短的断点，

步骤S105中，以指定半径的圆沿着所述边缘运动一周，在该圆与边缘内切时，圆心通过的路径形成缩进方式构建的缝合路径；

在该圆与边缘外切时，圆心通过的路径形成扩张方式构建的缝合路径。

2.如权利要求1所述的一种获得裁片缝合路径的方法，其特征在于，步骤S101的指定位置是指工业缝纫设备的加工台。

3.如权利要求2所述的一种获得裁片缝合路径的方法，其特征在于，所述指定半径的大小为0.3cm～1.0cm。