[发明专利]目标图像的倾斜角检测方法及倾斜角检测设备有效
| 申请号： | 201510153471.0 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN104766078B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 孙文超;侯林利;李红波 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倾斜角检测 目标图像 二值化图像 边缘图像 灰度图像 膨胀图像 预定方向 降噪 图像 图像处理技术 图像处理系统 二值化处理 边缘检测 降噪处理 膨胀处理 生长区域 运算效率 运算量 拟合 算法 生长 转化 应用 | ||
1.一种目标图像的倾斜角检测方法，其特征在于，包括：
将目标图像转化为灰度图像Igray；
对所述灰度图像Igray进行二值化处理，获得二值化图像Ibin；
对所述二值化图像Ibin进行降噪处理，获得降噪后的图像Ideno；
对所述降噪后的图像Ideno进行膨胀处理，获得膨胀图像Ibulge；
对所述膨胀图像Ibulge进行边缘检测，获得边缘图像Iedge；
利用生长算法对所述边缘图像Iedge进行扩展，找到预定方向上最长的生长区域Rmax-L；
由所述区域Rmax-L里的点，拟合出一条直线L；
获取所述直线L与所述预定方向之间的夹角θ。
2.根据权利要求1所述的倾斜角检测方法，其特征在于，对所述灰度图像Igray进行二值化处理，获得二值化图像Ibin，具体为：
采用类间方差最大化、双峰直方图或全局阈值方法，对所述灰度图像Igray进行二值化处理，获得二值化图像Ibin。
3.根据权利要求1所述的倾斜角检测方法，其特征在于，对所述二值化图像Ibin进行降噪处理，获得降噪后的图像Ideno，具体为：
遍历所述二值化图像Ibin，对目标像素点进行[5×5]降噪处理，获得降噪后的图像Ideno。
4.根据权利要求1所述的倾斜角检测方法，其特征在于，对所述降噪后的图像Ideno进行膨胀处理，获得膨胀图像Ibulge，具体为：
遍历所述降噪后的图像Ideno，对目标像素点进行[9×9]膨胀处理，获得膨胀图像Ibulge。
5.根据权利要求1所述的倾斜角检测方法，其特征在于，对所述膨胀图像Ibulge进行边缘检测，获得边缘图像Iedge，具体为：
使用Canny算法，采用卷积算子对所述膨胀图像Ibulge进行边缘检测，获得边缘图像Iedge。
6.根据权利要求1所述的倾斜角检测方法，其特征在于，利用生长算法对所述边缘图像Iedge进行扩展，找到预定方向上最长的生长区域Rmax-L，具体为：
遍历所述边缘图像Iedge，以第一个目标点作为种子，利用3-邻域生长算法对所述边缘图像Iedge进行扩展，找到预定方向上最长的生长区域Rmax-L。
7.根据权利要求1所述的倾斜角检测方法，其特征在于，所述预定方向为水平方向、竖直方向、45°斜向方向或﹣45°斜向方向。
8.根据权利要求1所述的倾斜角检测方法，其特征在于，还包括：
以所述夹角θ的大小对目标图像进行旋转，使所述直线L与所述预定方向的方向一致。
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