[发明专利]一种阳接头自动套密封圈的设备

权利要求书

1.一种阳接头自动套密封圈的设备，其特征在于，包括振动盘自动上料部分、工件夹取部分、密封圈真空吸料部分、密封圈打开部分和密封圈装配及检测部分；所述的振动盘自动上料部分包括阳接头振动盘和密封圈振动盘，阳接头振动盘和密封圈振动盘均设置在工作台上，阳接头振动盘的出料口处设有第一工位台，密封圈振动盘的出料口处设有第二工位台；工件夹取部分包括第一机械手和第二机械手，第一机械手安装在水平滑轨上并与水平滑轨上的第一伺服电机连接，第一机械手端部设有阳接头夹取装置；第二机械手安装在水平滑轨上，第二机械手端部设有密封圈真空吸料部分；工作台上还设有待安装工位和安装工位，待安装工位和安装工位设于第一工位台和第二工位台之间，待安装工位上设有第三工位台，第三工位台连接水平作用的气缸，第三工位台上设有密封圈打开部分，密封圈打开部分连接撑开气缸；安装工位上设有向上顶起密封圈打开部分的上顶气缸；安装工位一侧设有密封圈剥离板，密封圈剥离板底部设有气缸；密封圈装配及检测部分设在安装工位上，密封圈装配及检测部分包括颜色传感器，颜色传感器连接plc控制器。

2.根据权利要求1所述的一种阳接头自动套密封圈的设备，其特征在于，所述的密封圈真空吸料部分包括吸取杆，吸取杆底部设有均匀的小孔。

3.根据权利要求1所述的一种阳接头自动套密封圈的设备，其特征在于，所述的密封圈打开部分为在第三工位台处的圆环状治具。

4.根据权利要求3所述的一种阳接头自动套密封圈的设备，其特征在于，所述的圆环状治具包括四个活动支撑块，四个活动支撑块固定在四爪的撑开气缸上。

5.根据权利要求4所述的一种阳接头自动套密封圈的设备，其特征在于，所述的密封圈剥离板设有圆形开口，圆环状治具设于圆形开口内部，圆形开口直径大于圆环状治具撑开后的最大直径。