[发明专利]输送线定位跟踪装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车生产线领域，更具体而言，涉及一种输送线定位跟踪装置。

背景技术

汽车轮毂涂装生产线一般都分成喷粉线、烘烤线和漆线，喷粉线、烘烤线和漆线的输送链都是首尾相连循环运转，由于涂装粉末经烘烤后会紧密的粘附在物品表面，很难清理下来，喷粉时大量的粉末会洒落在输送链上，所以喷粉线只进行喷粉，喷粉后需转移到烘烤线进行烘烤，避免喷粉时散落在输送链上的粉末经烘烤后粘附在输送链上清理不下来，轮毂需要从喷粉线转到烘烤线进行烘烤，目前转运通常都是人工搬运，自动化机械手搬运在国内还处于起步阶段，现有问题主要是输送链支架与机械手的配合不到位。由于原先很多老旧输送链并未配置相应的机械手，当输送链使用一定年限后，输送链的货物支架、输送链轮板及输送链轨道都磨损严重，导致输送链的输送单元在运动中会左右晃动，支架无法保证垂直，使得任意相邻的两个输送单元的支架与支架之间的相互距离和相互位置不一致，机械手无法准确定位每个输送单元的支架，导致机械手抓取轮毂时容易碰到轮毂，或者经常抓偏和抓不牢，而且经过喷粉线的轮毂，机械手在抓取轮毂时因夹爪材料、夹持力大小及滑动等原因会在轮毂粉体上产生夹痕印，影响涂装质量。

因此，提出一种输送线定位跟踪装置就显得十分必要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于，提供一种输送线定位跟踪装置。

为实现上述目的，根据本发明的实施例提供了一种输送线定位跟踪装置，包括：基座，所述基座上设置有滑轨；滑台，所述滑台装配在所述基座的滑轨上；跟踪机构，所述跟踪机构设置在所述滑台上，用于对所述输送线进行同步跟踪；定位机构，所述定位机构设置在所述滑台上，所述定位机构具有驱动器、主动连杆机构、从动连杆机构和联动齿轮组，所述驱动器用于驱动所述主动连杆机构，所述联动齿轮组设置在所述主动连杆机构和从动连杆机构之间，使所述主动连杆机构与从动连杆机构相互联动，对输送线上的输送单元进行定位；以及复位机构，所述复位机构设置在所述基座与滑台之间，用于对所述滑台进行复位。

根据本发明的实施例的输送线定位跟踪装置，跟踪机构装配在基座的滑台上，设置在滑台上的跟踪机构在对输送线进行同步跟踪时，跟踪机构带动滑台在基座的滑轨上移动。在跟踪机构对输送线的跟踪过程中，滑台上的定位机构对输送线上的输送单元进行定位，定位完成后，复位机构将滑台复位，使滑台回到初始位置。其中，定位机构包括驱动器，主动连杆机构，从动连杆机构，联动齿轮组，驱动器带动主动连杆机构摆动，主动连杆机构通过联动齿轮组与从动连杆机构联动，使主动连杆机构和从动连杆机构能同时被驱动器驱动，从而做出相关动作，对输送线上的输送单元进行定位。在以上方案中，本发明的输送线定位跟踪装置采用相互联动的主动连杆机构和从动连杆机构，使定位机构只需要一个驱动器便可以完成定位动作，减少了所需驱动器的数量，增强了主动连杆机构和从动连杆机构之间的同步性和准确性，提高了输送线定位跟踪装置的工作性能。

另外，根据发明的上述实施例提供的输送线定位跟踪装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述主动连杆机构上连接有主动扣爪；所述从动连杆机构上连接有从动扣爪，所述从动扣爪与所述主动扣爪随所述主动连杆机构和所述从动连杆机构的运动相扣合，对所述输送线上的输送单元进行定位。

根据本发明的实施例的输送线定位跟踪装置，主动连杆机构上连接有一个或多个主动扣爪，从动连杆机构上连接有一个或多个从动扣爪，主动扣爪和从动扣爪相配合，在主动连杆机构和从动连杆机构运动至一定位置时，一个或多个主动扣爪和一个或多个从动扣爪伸出并扣合在输送线上的一个或多个输送单元上，对输送单元进行定位。在以上方案中，本发明的输送线定位跟踪装置通过在主动连杆机构上设置一个或多个主动扣爪和在从动连杆机构上设置一个或多个从动扣爪的方式，使定位机构在只有一个驱动器的情况下，能同时对一个或多个输送单元进行定位，而且由于主动扣爪和从动扣爪是在主动连杆机构和从动连杆机构之间的相向摆动运动中扣合，使主动扣爪和从动扣爪在水平面上对输送单元能进行完全的定位与约束，保证了定位的精确性。

根据本发明的一个实施例，所述驱动器包括第一气缸，所述第一气缸的一端连接在所述滑台上，所述第一气缸的另一端铰接在所述主动连杆机构上。