[发明专利]升力式飞行器再入制导的阻力加速度变化率的确定方法

权利要求书

1.一种用于升力式飞行器再入制导的阻力加速度变化率的确定确定方法，其特征在于，该方法包括：

根据任务需求确定飞行速度与预置攻角指令的映射关系；

根据气动参数模型，拟合得到气动阻力系数与攻角的拟合关系表达式，并根据该拟合关系表达式得到气动阻力系数的估计值；

根据气动阻力系数的估计值以及飞行速度与预置攻角指令的映射关系，计算得到气动阻力系数变化率；

根据导航参数和近似公式计算高度变化率和速度变化率；

根据所述高度变化率、速度变化率和气动阻力系数变化率，计算得到阻力加速度变化率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行速度与预置攻角指令的映射关系为：

αcx=f(Vd)=αcx0,Vd≥Vd0αcx0+2(αcxT-αcx0)·(Vd-Vd0ΔVd)2,0>Vd-Vd0>ΔVd2αcxT-2(αcxT-αcx0)·(Vd-Vd0-ΔVdΔVd)2,ΔVd2≥Vd-Vd0>ΔVdαcxTVd-Vd0≤ΔVd;]]>

其中，α_cx0,α_cxT分别为攻角指令的初值和终值，V_d,V_d0,ΔV_d分别为当前飞行速度、攻角指令初值对应的速度初值、攻角调节对应的速度差值。