[发明专利]一种电机定子测试一体机及其测试方法

说明书

本发明公开了一种电机定子测试一体机及其测试方法，该测试一体机包括反电动势测试组件及控制系统；该控制系统包括用于控制反电动势测试组件的第一控制模块、以及与所述第一控制模块电连接的触摸屏；该反电动势测试组件包括安装底板、固定模块、旋转机构模块、单轴机器人模块以及电压测试模块；其中：固定模块与单轴机器人模块安装固定在安装底板上；所述旋转机构模块包括模拟转子及用于驱动模拟转子转动的第一伺服电机；所述第一控制模块在固定模块将待测定子固定后，控制单轴机器人模块驱动旋转机构模块沿待测定子的轴向移动到预定位置，并通过第一伺服电机驱动模拟转子转动，同时通过与待测定子电连接的电压测试模块测量待测定子的反电动势。

技术领域

本发明涉及电机生产过程中使用的测试设备，具体涉及一种集电机定子综合测试和反电动势测试功能于一体的测试一体机及其应用于该测试一体机的测试方法。

背景技术

电机定子的直流电阻、绝缘电阻、工频耐电压、匝间耐电压以及反电动势等参数作为DDR电机(Direct Drive Motor)的重要参数，对其进行测量分析是判断电机是否达到设计制造要求的重要指标，能够快速、准确的自动完成电机反电动势的测量对于提高生产效率和产品质量有着重要意义。

目前上述的电机定子参数一般分两次测试获取，先采用综合测试仪进行综合测试获取电机定子的直流电阻、绝缘电阻、工频耐电压、匝间耐电压以及电感测试性能等参数。电机定子在完成综合测试后再将电机定子装成整机后再对电机定子的反电动势采用人工进行测试。人工测量使用示波器时临时线路、人工对示波器探头的调整，不仅工作效率低下，而且测量过程的安全无法保证，电机定子反电动势必须要装成整机后进行测量，无法在定子生产阶段完成反电动势的测量。存在工序繁琐，且不利于生产的问题存在，若定子装成整机后再检测出了反电动势不良会造成整个半成品定子报废，浪费大量的人力物力。

发明内容

本发明的目的在于针对上述技术问题提出一种能够在一台设备上完成电机定子的综合测试以及反电动势测试的测试一体机以及应用于该测试一体机的测试方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机定子测试一体机，包括反电动势测试组件及控制系统；

所述控制系统包括用于控制反电动势测试组件的第一控制模块、以及与所述第一控制模块电连接的触摸屏；

所述反电动势测试组件包括安装底板、固定模块、旋转机构模块、单轴机器人模块以及电压测试模块；

其中：所述固定模块与单轴机器人模块安装固定在安装底板上；

所述旋转机构模块包括模拟转子及用于驱动所述模拟转子转动的第一伺服电机；

所述第一控制模块在固定模块将待测定子固定后，控制单轴机器人模块驱动所述旋转机构模块沿待测定子的轴向移动到预定位置，并通过第一伺服电机驱动模拟转子转动，同时使与待测定子电连接的电压测试模块测量待测定子的反电动势；

所述固定模块包括用于置放待测定子的V型固定块、用于将待测定子压紧固定在所述V型固定块上的压紧块以及设置在所述V型固定块一侧的用于安装所述压紧块的安装板，所述压紧块与安装板之间还设置有用于驱动所述压紧块压紧或者松开待测定子的固定气缸，所述固定气缸的缸体固定在所述安装板上，所述压紧块连接设置在所述固定气缸的活塞杆端部；所述压紧块面对待测定子一侧为与待测定子外圈相配套的弧形面；

所述单轴机器人模块包括沿Y轴安装在所述安装底板上的滑轨、可转动地设置在所述滑轨内的单轴丝杆、设置在所述滑轨一端用于驱动所述丝杆转动的第二伺服电机以及由所述丝杆驱动在所述滑轨上往复运动的滑块，所述滑块与旋转机构模块相连接；所述Y轴为安装底板的长度方向。

在本发明中，所述电机定子测试一体机还包括综合测试模块，所述控制系统包括用于控制所述综合测试模块实现待测定子的耐压、绝缘、电阻和/或电感测试的第二控制模块。