[发明专利]用于旋翼飞行器的旋翼臂组件及其装配方法

权利要求书

1.用于旋翼飞行器(200)的旋翼桨毂系统(208)的旋翼臂组件(226)，所述旋翼臂组件包括：

俯仰轴(252)；以及

多个分散轴承，耦接至所述俯仰轴，其中，所述多个分散轴承是构造成推进所述旋翼臂组件绕多个自由度运动的弹性体轴承，其中，所述多个分散轴承中的各个轴承构造成调整单个自由度，

其中，所述俯仰轴(252)包括与俯仰轴线(234)对准的第一部分(254)并包括与拍动轴线(236)对准的垂直的第二部分(256)，并且其中，弹性体的所述多个分散轴承包括：

一对拍动轴承(240)，耦接至所述第二部分(256)，所述一对拍动轴承构造成推进绕所述拍动轴线的运动；

内侧俯仰轴承(246)，邻近所述第二部分而耦接至所述第一部分(254)；

外侧俯仰轴承(248)，耦接在所述第一部分(254)的远端处，所述外侧俯仰轴承与所述内侧俯仰轴承同心；以及

止推轴承(242)，在所述内侧俯仰轴承与所述外侧俯仰轴承之间耦接至所述第一部分(254)，其中，所述止推轴承是构造成对离心推力载荷作出反应并且推进绕所述俯仰轴线(234)的运动的弹性体轴承。

2.根据权利要求1所述的旋翼臂组件(226)，其中，所述多个分散轴承包括：

至少一个弹性体俯仰轴承(244)，耦接至所述第一部分(254)，所述至少一个弹性体俯仰轴承构造成推进绕所述俯仰轴线(234)的运动。

3.根据权利要求2所述的旋翼臂组件(226)，其中，所述至少一个弹性体俯仰轴承(244)包括耦接邻近的所述第二部分(256)的所述内侧俯仰轴承(246)并包括耦接在所述第一部分(254)的远端处的所述外侧俯仰轴承(248)。

4.根据权利要求1所述的旋翼臂组件(226)，进一步包括：

俯仰壳体(272)，构造成容纳所述俯仰轴(252)的所述第一部分(254)的至少一部分，其中，所述外侧俯仰轴承(248)与所述止推轴承(242)耦接在所述俯仰壳体与所述俯仰轴之间；以及

摆振连接件(282)，耦接至所述俯仰壳体(272)，所述摆振连接件包括构造成推进绕摆振轴线(238)运动的摆振轴承(250)。

5.根据权利要求1所述的旋翼臂组件(226)，其中，所述旋翼飞行器(200)选自包括直升机、倾斜旋翼飞行器、滚轮推进式飞行器以及旋翼式螺旋桨飞机的组。

6.装配用于旋翼飞行器(200)的旋翼臂组件(226)的方法，所述方法包括：

提供俯仰轴(252)，所述俯仰轴包括第一部分(254)和垂直于所述第一部分的第二部分(256)；

将一对拍动轴承(240)耦接至所述第二部分；

将内侧俯仰轴承(246)邻近所述第二部分(256)而耦接至所述第一部分(254)；

将外侧俯仰轴承(248)耦接在所述第一部分(254)的远端处，其中，所述一对拍动轴承(240)、所述内侧俯仰轴承(246)以及所述外侧俯仰轴承(248)是构造成推进所述旋翼臂组件绕多个自由度运动的分散的弹性体轴承；以及

在所述内侧俯仰轴承(246)与所述外侧俯仰轴承(248)之间将止推轴承(242)耦接至所述俯仰轴(252)，其中，所述止推轴承是构造成对离心推力载荷作出反应并且推进所述旋翼臂组件绕俯仰轴线(234)运动的弹性体轴承。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，耦接一对拍动轴承(240)的步骤进一步包括，耦接构造成推进所述旋翼臂组件仅绕拍动轴线(236)运动的一对拍动轴承；并且其中，耦接内侧俯仰轴承(246)和外侧俯仰轴承(248)的步骤进一步包括耦接构造成推进所述旋翼臂组件仅绕俯仰轴线(234)运动的内侧俯仰轴承和外侧俯仰轴承。