[发明专利]一种基于机器视觉和GPS的导航系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉和GPS的导航系统，其特征在于：包括机器视觉传感器，GPS传感器、电源模块、控制器和人机交互中心；所述的机器视觉传感器和GPS传感器分别与控制器连接，所述的控制器与人机交互中心双向连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和GPS的导航系统，其特征在于：所述的GPS传感器所能实现的功能包括航向角度、行驶速度、绝对位置定位。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉和GPS的导航系统，其特征在于：所述的机器视觉传感器所能实现的功能包括图像采集、图像处理和确定物体的特征点。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉和GPS的导航系统，其特征在于：所述的电源模块为机器视觉传感器，GPS传感器、控制器和人机交互中心机提供工作所需的电能。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉和GPS的导航系统，其特征在于：所述的控制器包括微处理器模块，通信单元、存储模块；通信单元、存储模块分别与微处理器模块连接。

6.根据权利要求1所述的电机故障监测保护装置，其特征在于：所述的人机交互中心包括微处理器单元，显示单元、存储单元、查询单元，显示单元、存储单元和查询单元分别与微处理器单元连接。