[发明专利]基于无人机的输电设备辨认方法

说明书

技术领域

本发明涉及输电设备管理领域，尤其涉及一种基于无人机的输电设备辨认方法。

背景技术

随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，在军用无人机应用领域上，无人机常用于侦查监视等形式的作战支援，更关键的是，民用无人机的应用领域也日益广泛，包括：摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。

利用无人机进行输电的各种输电设备检查，以便于供电单位发现问题并及时维护，保证输电网络的正常运行。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点，但现有技术中通常是将无人机拍摄的输电设备图像实时发送到电力监管部门的供电单位管理平台，以待电力监管部门对接收到的输电设备图像进行逐帧的人工观察和判断，以确定输电设备的类型，为后续判断输电设备是否外观缺损，是否需要进行维护提供数据基础，这种输电设备识别方式需要人工处理海量的视频图像，工作效率低、实时性差，即使存在一些输电设备类型的电子识别方式，识别模式也较为落后，效果不佳，而且现有技术中的无人机拍摄的输电设备图像在雾霾严重的天气环境下模糊不清，难于进行输电设备的种类辨识。

因此，需要一种新的输电设备辨认方法，能够对无人机拍摄的输电设备图像进行有针对性的类型检查，这种新的辨认平台能整合到无人机的电子设备中，同时，能够克服各种雾霾天气下对输电设备图像的不利影响，从而在提高无人机整体性的同时保证了无人机输电设备检查的效率和精度。

发明内容

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种基于无人机的输电设备辨认方法，其包括：利用航拍摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像；利用设备辨认系统对所述输电设备图像进行图像处理，以识别所述输电设备图像内输电设备的种类；利用飞思卡尔IMX6处理器将所述输电设备的种类通过无线收发器件无线发送到远端的供电单位管理平台。其中所述航拍摄像机、设备辨认系统、无线收发器件和飞思卡尔IMX6处理器构成输电设备辨认平台，其位于无人机上。

优选地，本发明的输电设备辨认方法进一步包括利用位于所述航拍摄像机和所述设备辨认系统之间的去雾霾处理设备接收所述输电设备图像，对所述输电设备图像进行去雾霾处理以获得去雾霾输电设备图像的步骤。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种位于无人机上的输电设备辨认平台，包括航拍摄像机、设备辨认系统、无线收发器件和飞思卡尔IMX6处理器，其中所述航拍摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像；所述设备辨认系统对所述输电设备图像进行图像处理，以识别所述输电设备图像内输电设备的种类；所述飞思卡尔IMX6处理器与所述设备辨认系统和所述无线收发器件分别连接，将所述输电设备的种类通过所述无线收发器件无线发送到远端的供电单位管理平台。

更具体地，所述平台还包括：

供电电源，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述蓄电池分别连接，根据蓄电池剩余电量决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；

移动硬盘，用于预先存储预设高度范围、预设气压高度权重和预设无线电高度权重，还用于预先存储各个种类的输电设备的一层小波系数集，每一个种类的输电设备的一层小波系数集由对每一个种类的基准输电设备图像进行一层Harr小波分解获得的4个分解子图的小波分解系数组成，所述每一个种类的基准输电设备图像为对每一个种类的基准输电设备进行预先拍摄所获得的图像，所述4个分解子图的小波分解系数分别为一个平滑子图的小波分解系数、一个水平子图的小波分解系数、一个垂直子图的小波分解系数和一个斜向子图的小波分解系数，平滑子图的小波分解系数为概貌系数，其余三个分解子图的小波分解系数都是细节系数；

GPS定位器，与GPS导航卫星连接，用于接收无人机所在位置的实时定位数据；