[发明专利]平面轨道车在审
| 申请号： | 201510156086.1 | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN107029430A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王鹏勃 | 申请（专利权）人： | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A63G21/06 | 分类号： | A63G21/06;A63G21/04 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面 轨道 | ||
【权利要求书】：
1.一种平面轨道车，其特征在于：包括X型底盘、辅助轮、轨道、机械臂和座椅，所述X型底盘的4个顶点分别安装有1个辅助轮，轨道铺设在X型底盘下部，所述轨道为“土”型轨道，所述X型底盘相应位置两端各安装2个带有驱动轮的伺服电机，所述驱动轮夹紧“土”型轨道；所述机械臂安装在X型底盘上部，所述座椅安装在机械臂上。
2.根据权利要求1所述的平面轨道车，其特征在于：所述X型底盘上还设有减震装置。
3.根据权利要求2所述的平面轨道车，其特征在于：所述减震装置设有4个且与辅助轮相应设置。
4.根据权利要求1所述的平面轨道车，其特征在于：所述机械臂与X型底盘之间通过回转平台连接。
5.根据权利要求4所述的平面轨道车，其特征在于：所述回转平台内设有电机驱动机构，通过电机驱动机构控制机械臂旋转。
6.根据权利要求1所述的平面轨道车，其特征在于：所述驱动轮上带有涨紧机构。
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