[发明专利]用于物体的精确测量的方法和设备

权利要求书

1.一种用于物体的精确测量的方法，其特征在于，在手动操作的便携式组合臂(1)上配置摄像机(4)，所述组合臂(1)安装于在测量过程中不能移动的支架(7)上，以取得待测量的物体的二维图像，其中基于摄像机(4)取得的所述二维图像并且基于测量过程中所述组合臂(1)进行的位移而进行测量，其中，所述摄像机具有测量距离的装置，并且基于所述物体和所述摄像机之间测量的距离而计算测量结果，借助于从同一物体的不同视角取得的图像和摄影测量术，使用所述方法以产生物体的三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相对于在待测量的物体上或在待测量的物体处配置的参考刻度而进行测量。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过对摄像机取得的若干图像进行编辑而进行大物体的测量。

4.一种用于物体的精确测量的设备，其特征在于，所述设备包括摄像机(4)，所述摄像机(4)配置在手动操作的便携式组合臂(1)上，所述组合臂(1)带有测量过程中不能移动的支架(7)，通过所述摄像机(4)能够取得待测量的物体的二维图像，并且这些图像和所述组合臂(1)进行的位移一起来被用做测量物体的基础，其中所述设备还包括测量所述摄像机(4)和待测量的物体之间的距离的装置，所述配置还包括照明配置，以照亮待测量的物体。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述组合臂(1)在其关节(6)内包括集成的传感器，所述传感器被配置为不但记录角度的变化，还记录所述臂的关节(6)的旋转。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述摄像机(4)被配置为它能够在所述组合臂的自由端(5)枢转，并且其特征在于，配置多个传感器以记录所述摄像机(4)相对于所述臂(1)的枢转运动。