[发明专利]堆垛机水平行走机构中被动轮的偏心调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及仓储机械中的堆垛机技术领域，具体涉及堆垛机水平行走机构中被动轮的调节装置。

背景技术

堆垛机是立体仓库成套设备的主要组成部分，堆垛机的机构主要包括：安装架，安装架上设置有立柱，立柱上设置有可以升降的载货平台，安装架的底部两端安装有水平行走机构，所述的水平行走机构包括：主动轮和被动轮，主动轮通过轴承安装主动轴上，所述的主动轴固定安装在安装架一端的一对侧板上，主动轴由电机驱动，被动轮通过轴承安装在被动轴上，被动轴安装在安装架的另一端的一对侧板上，所述的主动轮和被动轮均支撑在水平的轨道上，在电机的驱动下，主动轮带动被动轮在轨道上行走。

在堆垛过程中，载货平台上装载的货物的重量往往很重，载货平台上货物的重量很容易造成立柱倾斜，立柱一旦倾斜就会导致无法精确定位载货平台升降的高度，从而导致无法精确定位载货平台取货、放货的高度，进而大大降低了货物码垛的效率。

发明内容

本发明需要解决的问题的是：提供一种能确保立柱垂直度的堆垛机水平行走机构中被动轮的偏心调节装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：堆垛机水平行走机构中被动轮的偏心调节装置，包括被动轮，所述的被动轮通过轴承安装在被动轴上，被动轮能在被动轴上转动，被动轴的两端分别可拆卸地固定安装在被动轮两侧的侧板上，两侧的侧板分别为第一侧板和第二侧板，被动轴的中间段为被动轮安装段，被动轴上位于被动轮安装段两端外侧的部分分别为第一安装段和第二安装段，第一安装段和第二安装段同轴线，被动轮安装段的轴线与第一安装段和第二安装段的轴线平行但相偏离；被动轴的第一安装段安装在第一侧板上，被动轴的第二安装段安装在第二侧板上。

进一步地，前述的堆垛机水平行走机构中被动轮的偏心调节装置，其中，被动轮安装段的轴线与第一安装段和第二安装段的轴线偏离5～8mm。

进一步地，前述的堆垛机水平行走机构中被动轮的偏心调节装置，其中，第一安装段与第一侧板之间的安装结构为：第一安装段伸入至第一侧板上的第一安装孔内，第一安装段与第一安装孔同心，第一侧板的外侧设置有压盖，压盖盖挡在第一安装孔外侧的第一侧板上，压盖通过螺栓将第一安装段紧固在第一安装孔内。

进一步地，前述的堆垛机水平行走机构中被动轮的偏心调节装置，其中，第二安装段与第二侧板之间的安装结构为：第二安装段伸入至第二侧板的第二安装孔内，第二安装段与第二安装孔同心，第二安装段与第二安装孔之间采用胀紧套胀紧固定。

更进一步地，前述的堆垛机水平行走机构中被动轮的偏心调节装置，其中，第二安装段的端部从第二安装孔中向外伸出、且第二安装段的端部铣扁。

更进一步地，前述的堆垛机水平行走机构中被动轮的偏心调节装置，其中，被动轴内设置有用于将润滑油输送至轴承内的加油通道，第二安装段的端部设置有与加油通道相连通的加油嘴。

本发明的优点是：由于被动轮安装段的轴线与第一安装段和第二安装段的轴线平行但相偏离、即偏心，因此转动被动轴就能调节被动轮安装端的安装架的高度，从而来抵消装载了货物后立柱的倾斜度，这样就能保证立柱的垂直度，从而保证堆垛过程中载货平台取货高度、放货高度定位的精准度，进而大大提高货物堆垛的效率。

附图说明

图1是本发明所述的堆垛机水平行走机构中被动轮的偏心调节装置的安装结构示意图。

图2是图1中A-A剖视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。