[发明专利]码垛机的夹持装置在审
申请号: | 201510156411.4 | 申请日: | 2015-04-03 |
公开(公告)号: | CN104760834A | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 陈星秋;徐超 | 申请(专利权)人: | 江苏新美星包装机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 黄春松 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 码垛 夹持 装置 | ||
1.码垛机的夹持装置,包括:位于输送机构两侧的一对夹持机器人,每个夹持机器人的工作臂上均安装有用于夹持货物的夹手机构,每个夹手机构包括:安装在对应夹持机器人的工作臂上的安装座,安装座上设置有滑轨,安装座的滑轨上设置有一对夹持臂,所述的一对夹持臂分别通过滑块与滑轨滑动连接,每个夹持臂的下端部均固定连接有一块夹持板,其特征在于:安装座的底部还安装有一对同步带轮,该对同步带轮上设置有同步带,每个夹持臂均固定连接有一块皮带夹板,两块皮带夹板分别与同步带固定连接、且分别固定连接在同步带上不同的输送侧,所述的一对夹持臂之间还设置有一个气缸,该气缸的缸体安装在安装座的底部,该气缸的活塞杆与其中一个夹持臂相连接,气缸的活塞杆向内缩回能驱动一对夹持臂相互靠拢,从而驱动一对夹持板夹紧货物;气缸的活塞杆向外伸长能驱动一对夹持臂相互远离,从而驱动一对夹持板松开货物。
2.根据权利要求1所述的码垛机的夹持装置,其特征在于:安装座上设置有两条滑轨,两条滑轨分别位于安装座的两侧。
3.根据权利要求2所述的码垛机的夹持装置,其特征在于:每个夹持臂均包括一对夹持杆,每对夹持杆之间均固定连接固定轴,每根夹持杆的上端均设置有一个滑块,一个夹持臂上的两根夹持杆上的两个滑块分别与安装座两侧的滑轨对应配合滑动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的码垛机的夹持装置,其特征在于:所述的气缸的缸体通过气缸固定座安装在安装座的底部。
5.根据权利要求1或2或3所述的码垛机的夹持装置,其特征在于:每个夹持机器人均设置在机械手固定座上。
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