[发明专利]用于防止机动车的不希望的加速的方法和装置

说明书

一种用于防止机动车的不希望的加速的方法和装置。本发明涉及一种用于监控机动车（1）的方法，该机动车具有带有多个驱动马达（21、22）的驱动系统（2），其中，当机动车（1）处于保持状态中并且满足至少一个功率条件或能量条件时，根据基于功率或基于能量的保持状态监控方法触发（S5）故障反应，其中，所述功率条件或能量条件基于所有联接的驱动马达的瞬时机械功率的功率平衡或瞬时提供的能量的能量平衡。

技术领域

本发明一般涉及机动车且尤其涉及用于运行一用于机动车的马达系统的方法，利用该方法可避免机动车的不希望的加速。

背景技术

机动车中的马达系统的运行是安全的关键，因此系列地设置了用于监控正常功能的措施。尤其在监控中常见三级方案（Drei-Ebenen-Konzept），在三级方案中通过基于力矩或基于加速度的监控功能来监控控制器功能。由此防止了机动车的不希望的加速，如其例如通过马达控制器中的软件故障或硬件故障会造成的那样。

当机动车的所获知的马达力矩或所获知的加速度不可信时和/或超过了预先给定的、最大允许的监控参量值时，所述监控通常触发一故障反应。该方法能够实现对于在正常驾驶状态中出现的故障的足够快速的反应。

出于公差原因，在迄今为止的用于识别不希望的加速的方法中使用阈值和识别时间，它们适合于在较高的速度下的驾驶状态，但在静止状态附近的速度范围中的故障情况下无法确保足够快速的反应。尤其当前的监控方法需要太长的持续时间，用以例如防止撞倒直接在机动车前面横穿街道的行人。

用于识别不希望的加速的基于转速或基于转速梯度的方法从现有技术中已知。但这些方法在电调节的联接器以及在一个驱动轴上的不同驱动机组的情况下的车辆中，对于防止不希望的加速或车辆的及时停住来说太慢。这尤其因为，针对转速和转速梯度评价离散的阈值。

此外，这种方法在混合驱动系统的情况下是无法使用的，因为在多个驱动马达的情况下它们由于中间连接的电调节的联接器而具有转速和转速梯度的时间上不同的走向。由此无法借助于这些参量实现故障识别。

发明内容

根据本发明，提出一种用于监控机动车的方法以及装置、机动车和计算机程序。

根据第一方面，提出一种用于监控机动车的方法，该机动车具有带有多个驱动马达的驱动系统，其中，当机动车处于停车状态（Haltezustand）中并且满足至少一个功率条件或能量条件时，根据基于功率或基于能量的停车状态监控方法触发故障反应，其中，所述功率条件或能量条件基于所有联接的驱动马达的瞬时机械功率的功率平衡（Leistungsbilanz）或瞬时提供的能量的能量平衡。

上述方法能够实现对于从停车中或从静止状态附近的速度范围中突然出现的不希望的或有故障的加速的特殊情况的快速的故障反应，例如在交通信号灯或斑马线前面会出现的那样。由此可以避免在机动车前面停留的行人受到危险。此外保证了，上述监控方法不具有对于在正常的行驶运行中的动态的不希望的影响。

为此，当机动车处于停车状态中，也就是说静止或以仅特别低的速度运动时，使用基于功率平衡或能量平衡的监控标准。基于功率平衡或能量平衡的监控标准不同于基于力矩或基于加速度的监控且其由此不具有关于后者的缺点。

尤其上述方法规定，基于尤其机械的功率输出或驱动机组的能量值（Energiegehalte）、尤其机械能值的连续观察来确定不希望的加速的识别。通过基于功率或基于能量的方法，其包括驱动机组的功率或能量值的总和形成，尽管转速的不同的时间走向以及联接器打滑（Kupplungsschlupfes），也能够实现基于作为最大允许的功率或作为最大允许的总能量来说明的阈值的简单的故障识别。由此确保了对于从停车中的不希望的车辆加速的足够快速的反应，从而能够防止行人和其它车辆受到危险。此外，上述方法具有如下优点，即仅需要很小的实施耗费并且可以考虑任意数量的不同类型的驱动机组。