[发明专利]工件输送系统

权利要求书

1.一种工件输送系统，具备：

输送装置，其向一个方向输送多个工件；

止挡件，其设置于上述输送装置，将由上述输送装置输送的多个工件制止在规定的位置，从而在上述输送装置移动的期间使这些被制止的多个工件聚集在该规定的位置；以及

取出装置，其从被上述止挡件制止并聚集在上述规定的位置的多个工件中，将工件从上述输送装置逐一取出，

其中，上述止挡件的与上述输送装置输送工件的输送方向相反的方向的外缘沿横切上述输送装置的方向以曲线状延伸，来使多个工件聚集在上述规定的位置，

在多个工件被上述止挡件制止并聚集的期间以及在上述取出装置从被上述止挡件制止并聚集的多个工件中逐一取出工件的期间，上述止挡件被固定地设置于上述输送装置。

2.根据权利要求1所述的工件输送系统，其特征在于，

上述止挡件的上述外缘具有向与上述输送方向相同的方向凹陷的凹状部分。

3.根据权利要求1或2所述的工件输送系统，其特征在于，

还具备位置检测器，该位置检测器检测被上述止挡件制止的工件的位置，

上述取出装置是具有把持工件的手以及基于上述位置检测器的检测结果使上述手移动到能够把持工件的位置的臂的垂直多关节机器人。