[发明专利]激光灭蚊装置

权利要求书

1.激光灭蚊装置，其特征在于，所述的激光灭蚊装置包括：

蚊虫识别单元，用于探测蚊虫振翅产生的声波，以识别蚊虫类别和位置；

红外探测单元，用于探测区域内的生命体；

激光器，用于发出激光以烧蚀蚊虫；

标定单元，用于标定区域内激光可以发射的范围；

控制单元，与所述的蚊虫识别单元、所述的红外探测单元、所述的激光器、以及所述的标定单元通信，以根据所述蚊虫识别单元的识别结果，控制激光器发射激光并杀灭蚊虫，以及

根据红外探测单元搜集到的热信号，所述控制单元控制所述激光器立即停止对该区域内发射激光，以防止伤害到进入工作区域内的生命体。

2.如权利要求I所述的激光灭蚊装置，其特征在于，所述的激光器带有运动伺服机构，使得所述激光器围绕固定的支点将激光指向空间的任一方向。

3.如权利要求I所述的激光灭蚊装置，其特征在于，所述的激光器能够根据所述蚊虫识别单元识别的蚊虫的种类输出不同功率的激光束，以杀死不同种类的蚊虫。

4.如权利要求I所述的激光灭蚊装置。其特征在于，所述的蚊虫识别单元为声波探测单元，包括2个或2个以上的声波发生/接收单元。

5.如权利要求4所述的激光灭蚊装置，其特征在于，所述的控制单元根据蚊虫识别单元带有的位于不同位置的2个或2以上的声波发生/接收单元接收到的蚊虫发出的声波的时间差，判断出蚊虫所处的位置以及当前的飞行参数，以控制所述激光器发出激光杀灭蚊虫。

6.如权利要求I所述的激光灭蚊装置，其特征在于，所述的控制单元根据发射的激光束，以及由蚊虫识别单元接收到的振翅声波，判断激光烧蚀的效果，以确定是否提前结束一个激光烧蚀的循环，避免蚊虫已经坠落而令激光束发射冗余。

7.如权利要求I所述的激光灭蚊装置，其特征在于，所述激光灭蚊装置包括影像扫描单元，以扫描获取区域内的三维影像，并将扫描结果传送到所述的控制单元。

8.如权利要求I所述的激光灭蚊装置，其特征在于，所述的控制单元设有显示模块，以显示当前工作状态以及所述激光灭蚊装置的影像扫描单元获得的工作区域的三维数字图像。

9.如权利要求I所述的激光灭蚊装置，其特征在于，所述的标定单元发射供肉眼可见的指示激光束，用于在工作区域标示出激光束可以发射的范围。

10.如权利要求7所述的激光灭蚊装置，其特征在于，所述的控制单元根据所述红外探测单元和所述影像扫描单元持续获得数据，检测是否有生命体进入激光发射的范围，当所述红外探测单元监测到带有红外特征的生命体，并且该生命体在影像扫描单元中的位置数据与激光束将要发射的方向重叠时，所述控制单元控制所述的激光器停止向存在生命体特征的区域发射激光束。