[发明专利]一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置

权利要求书

1. 一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置，其特征在于：包括动力液压缸缸体(1)、钳壳壳体(2)和外连杆机构，动力液压缸缸体(1)安装在钳壳壳体(2)上，动力液压缸缸体(1)的推杆(9)为内外侧臂结构，推杆(9)的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推杆(9)的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆(9)的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构，推杆(9)的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结构相同。

2. 根据权利要求1所述的一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置，其特征在于：所述的外连杆机构包括外钳臂连杆(3)、外钳臂(4)和外钳块(5)，推杆(9)的外侧臂与外钳臂连杆(3)的一端铰接，外钳臂连杆(3)的另一端与外钳臂(4)的一端铰接，外钳臂(4)的另一端铰接有外钳块(5)，外钳臂(4)的中部铰接在钳壳壳体(2)上；所述的内连杆机构包括内钳块(6)、内钳臂(7)和内钳臂连杆(8)，推杆(9)的外侧臂与内钳臂连杆(8)的一端铰接，内钳臂连杆(8)的另一端与内钳臂(7)的一端铰接，内钳臂(7)的另一端铰接有内钳块(6)，内钳臂(7)的中部铰接在钳壳壳体(2)上；由上下内钳块(6)形成的内钳口与由上下外钳块(5)形成的外钳口分别用于夹持工件的内侧部和外侧部。

3. 根据权利要求1所述的一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置，其特征在于：所述的推杆(9)、内连杆机构与外连杆机构构成平行联动机构。

4. 根据权利要求1所述的一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置，其特征在于：当所述动力液压缸运动时，上下的内钳臂钳口开量与上下的外钳臂钳口开量相同，实现单液压缸驱动的四指同步夹持工件。