[发明专利]对容器进行保持、夹持和/或旋转的容器操纵装置和方法有效
申请号: | 201510158002.8 | 申请日: | 2015-04-03 |
公开(公告)号: | CN104973301B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | G·格特洛斯基 | 申请(专利权)人: | 克罗内斯股份公司 |
主分类号: | B65C9/04 | 分类号: | B65C9/04;B41J3/407;G01N21/90 |
代理公司: | 北京市路盛律师事务所11326 | 代理人: | 刘世杰,王桂玲 |
地址: | 德国新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 容器 进行 保持 夹持 旋转 操纵 装置 方法 | ||
1.用于对容器(12)进行保持、夹持和/或旋转的容器操纵装置(10),所述容器竖立在支承件上,并且在所述容器的上部开口(14)和/或颈部区域处对该容器进行操纵,所述容器操纵装置具有至少两个能够垂直调节的和/或传递垂直的保持力的、可再次松开地固定的保持元件和/或定心元件(18),所述保持元件和/或定心元件能够交替地在工作位置和静止位置之间进行调节,使得当时处于工作位置中的保持元件和/或定心元件(18)能够与所述容器(12)形成接合,其中,至少两个保持元件和/或定心元件(18)布置在共同的保持机构(22)上,通过所述保持机构以规定的转向角转动使得位于所述保持机构上的每个保持元件和/或定心元件(18)能够在其工作位置和静止位置之间偏转,其中,所述保持机构(22)可旋转地支承在机架(34)上,并且该保持机构具有旋转轴或转向轴(36),所述旋转轴或转向轴以45度相对于垂直线(20)倾斜。
2.根据权利要求1所述的容器操纵装置,其特征在于,固定在共同的保持机构(22)上的至少两个保持元件和/或定心元件(18)的各个纵轴线分别以45度的角度与能够转动的保持机构(22)的旋转轴或转向轴(36)相交。
3.根据权利要求1所述的容器操纵装置,其特征在于,所述保持机构(22)能够以多个锁止阶段围绕其纵轴线(36)转动。
4.根据权利要求3所述的容器操纵装置,其特征在于,所述锁止阶段分别具有60度、90度或120度的角度分割。
5.根据权利要求1所述的容器操纵装置,其特征在于,所述保持元件和/或定心元件(18)分别配置有中央气孔(48)或空气通孔,所述气孔分别穿过所述保持机构(22)。
6.根据权利要求1所述的容器操纵装置,其特征在于,所述保持元件和/或定心元件(18)分别配置有中央气孔(48)或空气通孔,所述气孔分别穿过所述保持机构(22)和/或通至机架(34)。
7.根据权利要求1所述的容器操纵装置,其特征在于,布置在共同的保持机构(22)上的至少两个保持元件和/或定心元件(18)能够分别在其工作位置和其静止位置之间被手动地调节。
8.根据权利要求1所述的容器操纵装置,其特征在于,布置在共同的保持机构(22)上的至少两个保持元件和/或定心元件(18)能够分别在其工作位置和其静止位置之间以驱动的方式被调节。
9.根据权利要求8所述的容器操纵装置,其特征在于,布置在共同的保持机构(22)上的至少两个保持元件和/或定心元件(18)能够分别在其工作位置和其静止位置之间以电驱动的方式被调节。
10.根据权利要求8所述的容器操纵装置,其特征在于,所述保持机构(22)可旋转地支承在机架(34)上,具有能够通过驱动方式调节的保持机构(22)的机架(34)具有相对于位置固定的悬架或固定部(68)额外的扭矩支撑部(62)。
11.根据权利要求1或10所述的容器操纵装置,其特征在于,所述机架(34)与布置在其上的保持机构(22)一起能够在垂直方向上相对于竖立在支承件上的容器(12)提升或下降。
12.根据权利要求1所述的容器操纵装置,其特征在于,在所述保持机构(22)上安装或者说能够安装不同的、和/或能够被更换的或者说能够再次松开地固定的各种附件。
13.根据权利要求12所述的容器操纵装置,其特征在于,所述附件为夹持罩、吸气元件或柱塞。
14.根据权利要求1所述的容器操纵装置,其特征在于,所述容器操纵装置布置在消毒的机器环境中。
15.根据权利要求14所述的容器操纵装置,其特征在于,所述容器操纵装置布置在尽可能闭合的无尘室中。
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