[发明专利]一种空间飞行器对地面站高精度指向控制方法

权利要求书

1.一种空间飞行器对地面站高精度指向控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)通过地固系、J2000坐标系的转换，获取J2000坐标系下地面站的位置直角坐标；

(2)获取J2000坐标系下空间飞行器的位置直角坐标；

(3)根据所述地面站的位置直角坐标以及空间飞行器的位置直角坐标，获取地面站相对于空间飞行器的相对位置矢量；

(4)以所述相对位置矢量作为空间飞行器姿态控制指向导引约束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)进一步包括：

(11)获取在地固系里地面站的直角坐标(x，y，z)；

(12)根据地固系、J2000坐标系的转换关系，获取J2000坐标系下地面站的位置直角坐标(X，Y，Z)，其中，地固系、J2000坐标系的转换关系为：

XYZ=R4T×R3T×R2T×R1T×xyz,]]>

其中，分别为岁差、章动、地球自转、极移矩阵的转置矩阵，

R1T=[Ry(-xp)Rx(-yp)]T,]]>其中x_p,y_p分别为极移分量；

其中S₀为格林尼治恒星时；

其中Δμ,Δθ,Δε,为赤经章动、赤纬章动、交角章动；

R4T=[Rz(-zA)Ry(θARz(-ξA))]T,]]>其中z_A,θ_A,ξ_A为赤道岁差角。