[发明专利]一种近距离飞行目标姿态测量系统在审
| 申请号： | 201510158492.1 | 申请日： | 2015-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN104869356A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 乌日娜;张岳;岱钦;姚俊 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N7/22 |
| 代理公司： | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙) 21228 | 代理人： | 王欣 |
| 地址： | 110159 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 近距离 飞行 目标 姿态 测量 系统 | ||
1.一种近距离飞行目标姿态测量系统，其特征在于：包括前端凝视系统和后端处理及存储系统，以及连接这两个系统的光纤传输系统，所述前端凝视系统包括，激光主动照明部分，电子部分和光学系统，所述的激光主动照明部分的输入端与电子部分的输出端相连接，所述的光学部分的输入输出端与电子部分的输入输出端相连接；所述后端存储及处理系统包括计算机，采集卡和存储卡。
2.根据权利要求1所述的近距离飞行目标姿态测量系统，其特征在于：所述的电子部分的控制部分FPGA和单片机组成的控制器、COMS摄像机、步进电机、激光器和电源模块，所述的控制器包括：控制激光器的开关作为主动照明的光源的激光发射控制模块，控制高速CMOS摄像机模块摄入高速目标的CMOS摄像机模块，控制步进电机模块以便调整凝视系统镜头的姿态的步进电机控制模块和光纤传输模块；所述的COMS摄像机的输入输出端与CMOS摄像机模块的输入输出端相连接，所述的步进电机的输入输出端与步进电机控制模块的输入输出端相连接，所述的激光器的输入输出端与激光发射控制模块的输入输出端相连接，所述的电源模块的输出端分别于与控制器、COMS摄像机、步进电机和激光器的输入端相连接。
3. 根据权利要求1所述的近距离飞行目标姿态测量系统，其特征在于：所述的凝视系统至少2个，根据凝视法，应用双目或多目凝视测量目标的原理，在距离小于100米范围内布设在靶场区域或靶心。
4.根据权利要求2所述的近距离飞行目标姿态测量系统，其特征在于：所述的步进电机为2台，分别控制方位和俯仰轴进行运动。
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