[发明专利]一种远程逗宠系统及方法

权利要求书

1.一种远程逗宠系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集宠物所在场景的目标图像；

显示输入装置，与图像采集装置信号连接，用于显示目标图像以供用户在目标图像上进行操作输入，并获取输入操作的位置信息；

控制处理装置，与显示输入装置信号连接，用于对输入操作的位置信息进行处理并按照时间顺序生成位置坐标信息；

光点执行装置，与控制处理装置信号连接，用于根据位置坐标信息按照时间顺序执行机械动作；

光点发光装置，安装在光点执行装置上并与控制处理装置连接，用于根据输入操作的位置信息发出光点；

所述光点执行装置包括用于驱动光点发光装置进行水平运动的水平旋转控制舵机、驱动光点发光装置进行垂直运动的垂直旋转控制舵机；

所述显示输入装置包括用于操作输入的交互式屏幕，该交互式屏幕上设有阵列区域：

定义：该阵列区域内共有m行、n列的方格，其中：m＝1、2、3……，n＝1、2、3……；

定义：A_i,j表示阵列区域内的i行、j列的方格，其中：i＝0、1、2……，j＝0、1、2……；

该A_i,j表示的方格的坐标与水平旋转控制舵机、垂直旋转控制舵机之间的转换关系如下：

水平旋转控制舵机的旋转角度：

其中：ɑ为所述图像采集装置的水平可视角度，△λ为水平旋转控制舵机与所述光点发光装置之间的角度误差；

其中：l为图像采集装置的工作距离；△x为水平旋转控制舵机与所述光点发光装置之间的装配距离；

垂直旋转控制舵机的旋转角度：

其中：β为所述图像采集装置的垂直可视角度，△θ为垂直旋转控制舵机与光点发光装置之间的角度误差；

其中：l为图像采集装置的工作距离；△y为垂直旋转控制舵机与光点发光装置之间的装配距离。

2.根据权利要求1上述的远程逗宠系统，其特征在于，所述显示输入装置还包括音频输入单元，该音频输入单元用于录制或/和导入音频，并将音频传递给音频播送单元，该音频播送单元置于宠物所在空间。

3.根据权利要求1上述的远程逗宠系统，其特征在于，还包括定时器，该定时器与显示输入装置或/和光点执行装置信号连接。

4.根据权利要求1上述的远程逗宠系统，其特征在于，所述图像采集装置为摄像头，ɑ为摄像头的水平可视角度，β为摄像头的垂直可视角度，l为摄像头的工作距离。

5.根据权利要求1上述的远程逗宠系统，其特征在于，所述光点发光装置包括激光笔。

6.一种基于权利要求1所述的远程逗宠系统的远程逗宠方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：图像采集装置采集宠物所在场景的目标图像；

S2：在显示输入装置上显示目标图像，用户通过显示输入装置在目标图像上进行操作输入，并获取输入操作的位置信息；

S3：控制处理装置对输入操作的位置信息进行处理并按照时间顺序生成位置坐标信息；

S4、控制处理装置控制光点执行装置按照时间顺序执行机械动作，并且，利用光点发光装置根据输入操作的位置信息触发光点进行逗宠。

7.根据权利要求6所述的远程逗宠方法，其特征在于：利用摄像头采集宠物所在场景的目标图像，利用激光笔发出光点。

8.根据权利要求6所述的远程逗宠方法，其特征在于：还包括在宠物所在空间播放音频。