[发明专利]具有双致动效应的电致动柔性聚合物、制备方法及测试方法

权利要求书

1.一种具有双致动效应的电致动柔性聚合物，其特征在于：包括柔性材料层，所述柔性材料层为多层复合材料，在所述柔性材料层内部添加有纳米级BaTiO₃粒子改性材料，在所述柔性材料层的上下两面分别由内而外对称的设有内、外电极层，所述柔性材料层为Nafion溶液中掺杂纳米级钛酸钡固化成型得到，所述内、外电极层为金属Pt或者Ag构成。

2.如权利要求1所述的具有双致动效应的电致动柔性聚合物，其特征在于：所述内电极层为渗入柔性材料层内部3～7μm的内层过渡电极，外电极层为6～12μm厚的外层过渡电极。

3.一种具有双致动效应的电致动柔性聚合物的制备方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步，制备柔性材料层：先对Nafion溶液进行前期处理，将纳米级的钛酸钡掺杂到处理好的Nafion溶液中，对掺杂纳米级钛酸钡后的Nafion溶液进行固化制备柔性材料层；

第二步，制备内外电极层：在柔性材料层的上下表面采用聚氨酯保护，侧面经过粗化、活化后，再静置于[Pt(NH₃)₄Cl₂]溶液中，按下式反应镀内层电极：然后再按下式镀外层电极：至此，内外电极制备完成。

4.一种具有双致动效应的电致动柔性聚合物的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

a.变形特性测试

将制作成型的电致动柔性聚合物按照尺寸需求进行切片，将切片好的电致动柔性聚合物夹持在正负电极两端，电极与可控电源进行连接，再使用激光位移传感器检测电致动柔性聚合物的变形特性，激光位移传感器连接计算机记录下电致动柔性聚合物的变形位移；

b.端部力输出测试

将制作成型的掺杂不同含量的纳米级钛酸钡电致动柔性聚合物与可控电源连接，尺寸可按照需求进行设计，在电致动柔性聚合物的端部使用微力传感器进行端部力输出测试，再使用信号放大器对输出的力进行适当的放大，使用数字万用表测出输出力的大小，或使用数字万用表连接计算机实时记录下柔性驱动器的端部力输出大小值。