[发明专利]一种基于自适应反馈线性化的STATCOM控制方法

权利要求书

1.一种基于自适应反馈线性化的STATCOM控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立STATCOM的数学模型；

2)给定STATCOM中线路等效电阻R₀、连接电抗器电感值L、链节等效电阻值R_c三个参数，并以此为基础设计不确定参数项θ₁、θ₂、θ₃；

3)设计反馈控制律及自适应律；

4)采集STATCOM直流侧电容电压V_dc、PCC点电压V_s、STATCOM输出电流I_c进行预处理；

5)根据步骤3)设计的自适应律和步骤4)预处理后的结果，计算不确定参数项θ₁、θ₂、θ₃的估计值

6)根据步骤3)设计的反馈控制律和步骤5)得到的不确定参数项的估计值和步骤4)预处理后的结果，计算STATCOM控制量u₁和u₂；

7)根据步骤6)得到的STATCOM控制量u₁和u₂，输入STATCOM，重新采集STATCOM的输出；

8)重复进行步骤4)至步骤7)，对STATCOM进行实时控制；

步骤2)所设计的不确定参数表达为：θ₃＝R_c(ξ)，其中R₀(ξ)、L(ξ)、R_c(ξ)分别为随工况变化而变化的线路等效电阻R₀、连接电抗器电感值L、链节等效电阻值R_c，其各自为系统工况状态向量ξ的函数，工况状态向量ξ由系统实时工况决定；R₀、L、R_c的初值为STATCOM在恒定工况下的系统设计值。

2.如权利要求1所述的基于自适应反馈线性化的STATCOM控制方法，其特征在于：步骤4)对STATCOM直流侧电容电压V_dc进行预处理的方法为：首先对STATCOM直流侧电容电压V_dc进行带阻滤波；然后将滤波后的各链节直流侧电容电压求取平均值；接着，将该平均值与设定的链节电压参考值比较，最后经过PI控制后得到链式STATCOM有功电流的参考值；对PCC点三相电压V_s、STATCOM输出电流I_c进行预处理的方法为：对V_s、I_c进行park变换，得到V_sd、V_sq、I_cd、I_cq，其中，V_sd、V_sq为PCC点三相电压V_s的d轴、q轴分量，I_cd、I_cq为STATCOM输出端的有功电流和无功电流。

3.如权利要求2所述的基于自适应反馈线性化的STATCOM控制方法，其特征在于：所述带阻滤波是以特征频率为100Hz进行，以滤除由电容充放电带来的2倍频谐波。