[发明专利]便携式写字机及其工作方法

权利要求书

1.一种便携式写字机，包括安装于机架上的位移机构、书写机构和行走机构，其特征在于：

所述位移机构包括第一电机、第二电机、导轨、滑座、惰轮、同步轮和同步带，所述导轨沿X轴方向布置，所述滑座与导轨滑动配合；所述惰轮是安装于滑座上的四个，所述同步轮安装于机架上，所述同步轮包括第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮，第一主动轮安装于第一电机的输出轴上，第二主动轮安装于第二电机的输出轴上；所述同步带安装于惰轮和同步轮上并呈空心的工字形，四个惰轮分别位于工字形的一竖线与两横线连接处的四个转折处，四个同步轮分别位于工字形的四个端点上；

所述滑座上具有沿Y轴方向布置的滑轨，所述滑轨上具有与之滑配的滑块，所述滑块固定连接于同步带上，所述书写机构安装于滑块上。

2.根据权利要求1所述的便携式写字机，其特征在于：所述机架外还安装有壳体，所述壳体包括上盖、中壳和底座，所述上盖具有操作面板与输入接口，所述底座上具有书写窗。

3.根据权利要求1所述的便携式写字机，其特征在于：所述第一电机和第二电机为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的便携式写字机，其特征在于：所述书写机构包括书写电机、凸轮和笔，所述凸轮安装于书写电机的输出轴上，所述凸轮的外周面与笔的尾端滑动配合，所述笔与滑座之间安装有复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的便携式写字机，其特征在于：所述行走机构包括行走轮和行走电机，所述行走电机的输出轴安装有第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮与行走轮轴上的第二伞形齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的便携式写字机，其特征在于：所述同步带的内侧具有凸齿，所述第一主动轮和第二主动轮上具有与所述凸齿相互匹配的外齿，所述滑座上具有与所述凸齿配合的固定槽。

7.根据权利要求1所述的便携式写字机，其特征在于：所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨。

8.根据权利要求1所述的便携式写字机，其特征在于：所述导轨与同步带工字形上横线的夹角为2~5°。

9.根据权利要求8所述的便携式写字机，其特征在于：所述夹角为3°。

10.根据权利要求1所述的便携式写字机的工作方法，其特征在于：

当第一电机和第二电机的输出轴同向转动时，滑块沿Y 轴方向移动；当第一电机和第二电机的输出轴异向转动时，滑块沿X 轴方向移动；第一电机和第二电机通过改变转动方向和/或转速以实现等效于XY轴的插补运算，形成书写轨迹；在书写过程中利用书写电机与凸轮实现落笔和抬笔的状态切换。