[发明专利]一种判断工件是否存在的方法

权利要求书

1.一种判断工件是否存在的方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤1，根据被测工件参数、探头参数，计算出探头的运动目标位置(x,y,z)，并计算超声波信号到达工件上表面反射后被接收的理论时间t₀；

步骤2，放入工件，探头向工件目标位置发出超声波信号，将接收到的超声波返回信号转换成电信号，记录下实际信号返回时间t1以及反射信号；

步骤3，进行工件实际位置的判定：

若未检测到任何反射信号，则判断工件不在目标位置；

若检测到很弱的反射信号，则判断工件不在目标位置；

在t1检测到反射信号，若|t1-t0|＝0，则判断工件在目标位置上；

在t1检测到反射信号，若0＜|t1-t0|≤β，则判断工件在目标位置上，β表示误差，当|t1-t0|≤β时，工件位置虽有偏差，但不影响下一步超声波扫描探伤工作；

在t1检测到反射信号，若|t1-t0|＞β，则判断工件不在目标位置上；

步骤4，若工件在目标位置，则探头继续进行下一步工作，若工件实际不在目标位置上，则探头停止工作，发出提示信号，操作人员收到信号后重置工件并重复步骤2-步骤3，直至0≤|t1-t0|≤β，探头继续进行超声波扫描工作。

2.根据权利要求1所述的一种判断工件是否存在的方法，其特征在于：对于步骤3中所述β进行测定的方法为：将工件放入目标位置，记录信号返回时间t_a；替换另一工件放入目标位置，记录信号返回时间t_b，继续替换工件，记录信号返回时间依次为t_a，t_b，t_c，t_d，t_e，t_f，t_g，t_h，t_i，t_j；取β＝Max{|t_x-t₀|，x＝a，b，c，d，......j}，t_x表示第x个工件放入目标位置后所接收到反射信号的时间。