[发明专利]贴快巴纸扫码测试机

权利要求书

1.一种贴快巴纸扫码测试机，其特征在于,包括：

快巴纸粘贴装置，用于对电池正极粘贴快巴纸；

快巴纸扫码测试装置，用于检测粘贴快巴纸后的电池性能；

所述快巴纸粘贴装置包括贴纸上料工位以及贴纸下料工位，所述贴纸上料工位与所述贴纸下料工位之间设置有贴快巴纸工位；

所述快巴纸扫码测试装置包括测试上料工位以及测试下料工位，所述测试上料工位与所述测试下料工位之间设置有电池性能检测工位以及扫码测试工位；所述贴纸上料工位与上料线连接，所述贴纸下料工位与所述快巴纸扫码测试装置的所述测试上料工位连接，所述测试下料工位连接下料线；所述上料线与所述快巴纸粘贴装置之间设置有用于将所述上料线中电池转移至所述快巴纸粘贴装置上的贴纸上料机械手。

2.根据权利要求1所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述贴纸上料机械手包括贴纸机械手安装架，所述贴纸机械手安装架上设置有上料水平滑轨，所述上料水平滑轨上可沿所述上料水平滑轨滑动的设置有上料竖直驱动装置，所述上料竖直驱动装置的输出端设置有可绕所述上料竖直驱动装置的驱动轴转动的上料垂直旋转装置。

3.根据权利要求2所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述上料线与所述贴纸上料机械手之间设置有用于将电池由轴线平行于水平面的状态翻转至轴线垂直于水平面的状态的电池翻转装置，所述电池翻转装置包括翻转装置固定座、可相对于所述翻转装置固定座翻转的电池翻转治具以及用于驱动所述电池翻转治具翻转的翻转驱动装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述快巴纸粘贴装置与所述快巴纸扫码测试装置之间设置有用于将电池由所述快巴纸粘贴装置转移至所述快巴纸扫码测试装置的转料机械手。

5.根据权利要求4所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述转料机械手包括转料机械手安装架，所述转料机械手安装架上设置有转料水平滑轨，所述转料水平滑轨上可沿所述转料水平滑轨滑动的设置有转料竖直驱动装置，所述转料竖直驱动装置的输出端设置有可绕所述转料竖直驱动装置的驱动轴转动的转料垂直旋转装置。

6.根据权利要求5所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述快巴纸粘贴装置包括用于为粘贴快巴纸提供快巴纸材料的快巴纸供料装置，以及用于粘贴快巴纸的粘贴工作台，粘贴工作台包括粘贴固定工作台与粘贴旋转工作台，所述快巴纸供料装置固定的设置在所述粘贴工作台的一侧。

7.根据权利要求6所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述快巴纸扫码测试装置包括扫码测试工作台，扫码测试工作台包括同轴设置的测试固定工作台以及测试旋转工作台、固定设置在所述扫码测试工作台一侧的不良品回收装置、测试仪以及扫码仪。

8.根据权利要求7所述的贴快巴纸扫码测试机，其特征在于，所述快巴纸扫码测试装置与所述下料线之间设置有用于将电池由快巴纸扫码测试装置转移至下料线的第一下料机械手，所述下料线上还设置有用于将电池由下料线转移至料盘的第二下料机械手。