[发明专利]一种弹性叶片式并联型超声波电机

权利要求书

1.一种弹性叶片式并联型超声波电机，其特征在于：包括底座(11)、转子(5)、转轴(12)以及一个以上的相互并联在一起的定子；所述转子(5)的形状为圆筒形，所述转轴(12)固定连接在转子(5)上，而所述定子安装在底座(11)上，且所述定子设置于转子(5)内；所述定子包括压电陶瓷、金属环、弹性叶片，所述弹性叶片固定安装在金属环外侧上，且金属环外侧上安装弹性叶片的固定点的法线与弹性叶片之间的夹角在25-35度之间，同时所述弹性叶片和转子(5)之间通过刚性接触连接，实现定、转子间的能量传递；而所述压电陶瓷粘接在金属环的内侧面上。

2.根据权利要求1所述的弹性叶片式并联型超声波电机，其特征在于：所述定子的个数为两个，分别为第一定子、第二定子；所述第一定子包括第一压电陶瓷(10)、第一金属环(9)、以及第一弹性叶片(13)，所述第一弹性叶片(13)固定在第一金属环(9)外侧上，且第一金属环(9)外侧上安装弹性叶片的固定点的法线与第一述弹性叶片(13)之间的夹角在25-35度之间，而第一压电陶瓷(10)粘接在第一金属环(9)的内侧面；所述第二定子包括第二压电陶瓷(10’)、第二金属环(9’)、第二弹性叶片(13’)，所述第二弹性叶片(13’)以固定在第二金属环(9’)外侧上，且第二金属环(9’)外侧上安装弹性叶片的固定点的法线与第二弹性叶片(13’)之间的夹角在25-35度之间，而第二压电陶瓷(10’)粘接在第二金属环(9’)的环内侧面；第一连接板(6)、第一定子、第二连接板(6’)、第二定子以及底座(11)依次固接在一起，使得第一定子、第二定子形成并联结构。

3.根据权利要求2所述的弹性叶片式并联型超声波电机，其特征在于：第一定子的压电陶瓷(10)和第二定子的压电陶瓷(10’)的体积至少占整个电机体积的90％。

4.根据权利要求3所述的弹性叶片式并联型超声波电机，其特征在于：所述第一弹性叶片(13)沿第一金属环(9)圆周方向均布，所述第二弹性叶片(13’)沿第二金属环(9’)圆周方向均布。

5.根据权利要求4所述的弹性叶片式并联型超声波电机，其特征在于：第一连接板(6)、第二连接板(6’)、转子(5)、法兰(4)以及转轴(12)，所述第一定子通过第一橡胶块(7)被固定在第一连接板(6)和底座(11)之间，而所述第二定子通过第二橡胶块(7’)被固定在第二连接板(6’)和底座(11)之间；法兰(4)一侧通过第二固定螺丝(3)与转子(5)连接、另一侧通过第一固定螺丝(1)与转轴(12)连接。

6.根据权利要求5所述的弹性叶片式并联型超声波电机，其特征在于：所述转轴(12)位于第一金属环(9)、第二金属环(9’)的中心，且所述转轴(12)通过第一轴承(2)和第二轴承(2’)与底座(11)转动连接，所述第一轴承(2)设置于转轴(12)的上端，而第二轴承(2’)设置于转轴(12)的下端。

7.根据权利要求6所述的弹性叶片式并联型超声波电机，其特征在于：所述第一连接板(6)与第一定子之间还设置有第一橡胶块(7)，而第二定子以及底座(11)之间还设置有第二橡胶块(7’)。

8.根据权利要求7所述的弹性叶片式并联型超声波电机，其特征在于：第一金属环(9)外侧上安装弹性叶片的固定点的法线与第一述弹性叶片(13)之间的夹角为30度，第二金属环(9’)外侧上安装弹性叶片的固定点的法线与第二弹性叶片(13’)之间的夹角为30度。