[发明专利]运行车辆的装备着电制动力放大器的制动系统的控制装置和方法有效
申请号: | 201510159619.1 | 申请日: | 2015-04-07 |
公开(公告)号: | CN104973039B | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | A.巴赖斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T13/66 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运行 车辆 装备 制动 放大器 系统 控制 装置 方法 | ||
本发明涉及一种用于车辆的利用电制动力放大器(12)来装备的制动系统的、具有操控机构(14)的控制装置(10),所述操控机构被设计用于:在考虑到至少一个所提供的、关于额定制动压力的传感器信号的情况下将至少一个制动力放大器‑控制信号如此输出给所述电的制动力放大器,从而,只要所述额定制动压力低于预先给定的极限值,在放大器方面‑所引起的制动压力份额就等于在所述额定制动压力与在驾驶员方面‑所引起的制动压力份额之间的差,而自从所述额定制动压力超过所述预先给定的极限值起,所述在放大器方面‑所引起的制动压力份额则保持恒定或者减小。同样,本发明涉及一种用于运行车辆的、用电的制动力放大器来装备的制动系统的方法。
技术领域
本发明涉及一种车辆的、利用电制动力放大器来装备的制动系统用的控制装置。同样,本发明涉及一种电的制动力放大器、一种用于制动系统的液压装置以及一种用于车辆的制动系统。此外,本发明涉及一种用于运行车辆的、利用电制动力放大器来装备的制动系统的方法。
背景技术
在DE 20 2010 017 605 U1中说明了一种电的/机电的制动力放大器。此外,为了控制/调节所述制动力放大器而说明了一种控制仪,该控制仪根据传感器装置的、比如用于确定驾驶员制动力的力传感器的信号来控制所述制动力放大器。也应该能够借助于所述控制仪来附加地操控一种制动压力调节系统和/或一种制动防滑控制系统、比如所述用制动力放大器来装备的制动系统的ESP/ABS液压装置。
发明内容
本发明涉及一种用于车辆的、利用电的制动力放大器来装备的制动系统的控制装置、一种电的制动力放大器、一种用于制动系统的液压装置、一种用于车辆的制动系统以及一种用于运行车辆的、利用电的制动力放大器来装备的制动系统的方法。
所述用于车辆的用电的制动力放大器来装备的制动系统的控制装置具有:
一操控机构,该操控机构被设计用于:在考虑到至少一个所提供的、关于由车辆的驾驶员为所述制动系统的至少一个车轮制动缸所要求的额定制动压力的传感器信号的情况下,确定至少一个关于在所述相应的车轮制动缸中有待借助于所述电的制动力放大器产生的、在放大器方面所引起的制动压力份额的第一额定参量,所述在放大器方面所引起的制动压力份额应该附加于在所述相应的车轮制动缸中能够借助于驾驶员的驾驶员制动力所达到的、在驾驶员方面所引起的制动压力份额来引起,并且将至少一个与所述至少一个第一额定参量相对应的制动力放大器控制信号输出给所述电的制动力放大器,
根据本发明,
所述操控机构被设计用于:如此确定所述至少一个第一额定参量,从而,只要为至少一个车轮制动缸所要求的所述额定制动压力低于预先给定的极限值,那么在相应的车轮制动缸中有待产生的、在放大器方面所引起的所述制动压力份额就等于在对于相应的车轮制动缸所要求的所述额定制动压力与在相应的车轮制动缸中所达到的、在驾驶员方面所引起的所述制动压力份额之间的差,而自从由对于至少一个车轮制动缸所要求的所述额定制动压力超过所述预先给定的极限值起,在相应的车轮制动缸中有待产生的、在放大器方面所引起的所述制动压力份额则保持恒定或者减小。
所述电的制动力放大器具有所述的控制装置。
所述制动系统的液压装置用于具有所述的电的制动力放大器。
所述用于车辆的制动系统具有:所述的控制装置和/或所述的液压装置;所述电的制动力放大器;以及至少一个液压的组件。
所述用于运行一种车辆的、利用电的制动力放大器来装备的制动系统的方法具有以下步骤:
求得由车辆的驾驶员对于所述制动系统的至少一个车轮制动缸所要求的额定制动压力;并且
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