[发明专利]一种管道焊缝射线探伤装置

权利要求书

1.一种管道焊缝射线探伤装置，其特征在于：包括安装基架(1)，铰链接头(2)，伸缩作动缸(3)，固定半环(4)，运动内环(5)，圆周运动轨道(6)，电机减速器组件(7)，X射线发生器(8)，平板探测器(9)，红外线定位检测器(10)，锁紧到位检测器(11)，摄像头(12)、内圈连接机构、外圈锁紧机构、回转轴、摩擦轮、压紧装置；安装基架(1)与铰链接头(2)通过螺纹联接为一体，作为基础载体；伸缩作动缸(3)一端通过螺栓与安装基架(1)联接、另一端通过螺栓与外圈锁紧机构联接，在伸缩作动缸(3)的作用下，外圈锁紧机构绕管道(13)轴线转动，实现外圈锁紧机构的开合运动；内圈连接机构通过摩擦轮及其压紧装置与外圈锁紧机构联接，圆周运动轨道(6)通过螺钉固定于外圈锁紧机构，这样，内圈连接机构就能够在电机减速器组件(7)的带动下在圆周运动轨道(6)上运动，实现探伤所需的圆周运动；电机减速器组件(7)通过螺钉与内圈连接机构联接；X射线发生器(8)、平板探测器(9)也通过螺钉与内圈连接机构联接，一起随内圈连接机构绕管道(13)轴线在圆周运动轨道(6)上运动，实现绕管道(13)轴线的圆周运动；摄像头(12)通过螺钉与安装基架(1)联接，便于实时观察机构工作状态和预定位；红外线定位检测器(10)通过螺钉与安装基架(1)联接。

2.根据权利要求1所述的管道焊缝射线探伤装置，其特征在于：所述的安装基架(1)采用整体铸造或金属机械加工成型，其四角分别通过螺栓联接四个伸缩作动缸铰链座，沿管道(13)轴线方向，于两侧固定外圈锁紧机构转动铰链，电气液压转换接头固定在安装基架(1)上；在垂直于管道(13)轴线，于安装基架(1)的两侧分别通过螺钉固定红外线定位检测器(10)和摄像头(12)。

3.根据权利要求1或2所述的管道焊缝射线探伤装置，其特征在于：所述的铰链接头(2)为带一定角度的圆锥腔形，机械臂上圆锥头锥度与之相同，从而能够插入到铰链接头(2)之中，外圈锁紧机构夹住凸缘。

4.根据权利要求3所述的管道焊缝射线探伤装置，其特征在于：所述的固定半环(4)由四个完全一样的半圆环组成，圆环的直径与被检测管道(13)直径相同，通过圆柱铰与安装基架(1)及伸缩作动缸连接；其上设有圆槽型导轨，便于内圈连接机构嵌套在其中。

5.根据权利要求4所述的管道焊缝射线探伤装置，其特征在于：所述的运动内环(5)是X射线发生器(8)、平板探测器(9)、圆周运动轨道(6)、电机减速器组件(7)的载体；其由两块弧形板组成，通过销轴连接在一起；运动内环(5)边缘嵌入在外圈锁紧机构圆弧导向槽之中，与外圈锁紧机构一起实现同步张合；外圈锁紧机构和内圈连接机构是同心结构。

6.根据权利要求5所述的管道焊缝射线探伤装置，其特征在于：所述的电机减速器组件(7)包括电机、减速器、摩擦轮、压紧机构；电机联接于减速器输入端法兰，减速器通过螺钉联接于运动内环(5)的一端，减速器输出轴端通过平键与摩擦轮固定联接，摩擦轮在外圈锁紧机构的圆周运动轨道(6)上方，其反面通过压紧装置能够实现摩擦轮与圆周运动轨道(6)有效接触，并调节摩擦力的大小。