[发明专利]一种油、气井井下行走机器人

权利要求书

1.一种油、气井井下行走机器人，其特征在于 ：包括机身本体，所述机身本体从上往下依次为绳冒头（1）、锁紧螺母（3）、活塞杆（4）、旋转阀（6）、传动舱（7）、动力舱（11）、控制舱（12）及底部电池舱；所述活塞杆（4）为两端开口的中空管，所述绳冒头（1）与活塞杆（4）的一端通过锁紧螺母（3）连接，所述活塞杆（4）另一端连接有旋转阀（6），活塞杆（4）的管壁上沿轴向设有若干排压孔，若干所述排压孔均与所述中空管的中空内腔相连通形成排压通道，活塞杆（4）上位于锁紧螺母（3）与旋转阀（6）之间的一段套设有一软体变径胶囊（5）；

所述传动舱（7）内设有磁力转鼓（8）及磁力转轴(9)；所述磁力转鼓（8）的一端与所述旋转阀（6）连接，另一端连接所述磁力转轴（9）；

所述动力舱（11）内设有电动机(10)，所述电动机（10）的动力端与所述磁力转轴(9)连接；

所述控制舱（12）内设有控制电路（13）；

所述电池舱（15）内设有电池（16）；所述电池舱（15）的底部设有隔腔，所述隔腔内设置传感器；

所述电池（16）为所述传感器、控制电路（13）及电动机（10）供电，传感器将信号传递给控制电路（13），控制电路（13）控制所述电动机（10）动作，打开或关闭所述旋转阀（6）。

2.根据权利要求1所述的一种油、气井井下行走机器人，其特征在于：所述的软体变径胶囊（5）为胶套，所述胶套采用全氟橡胶、丁腈橡胶等耐油耐磨耐腐蚀的橡胶制作而成，胶套的两头与活塞杆（4）紧密连接。

3.根据权利要求2所述的一种油、气井井下行走机器人，其特征在于：所述胶套的外壁上沿胶套轴向开有若干切口，若干所述切口形成若干变径塞环（51）。

4.根据权利要求1所述的一种油、气井井下行走机器人，其特征在于：所述传感器为压力传感器、温度传感器、流量传感器中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种油、气井井下行走机器人，其特征在于：所述控制舱（12）内还设有数据存储器，所述数据存储器与所述控制电路（13）相连。

6.根据权利要求1所述的一种油、气井井下行走机器人，其特征在于：所述传感器为压力传感器（17），所述压力传感器（17）连接导压管（14）的一端，导压管（14）的另一端与所述活塞杆（4）的中空内腔相连。

7.根据权利要求1所述的一种油、气井井下行走机器人，其特征在于：所述绳冒头（1）内设有井口到达感测传感器，所述井口到达感测传感器与控制电路（13）相连。

8.根据权利要求1所述的一种油、气井井下行走机器人，其特征在于：所述控制电路（13）上设有时间控制模块。

9. 根据权利要求1所述的一种油、气井井下行走机器人，其特征在于：所述电池舱（15）的底部连接有加重杆（19）。

10.根据权利要求1所述的一种油、气井井下行走机器人，其特征在于：所述旋转阀（6）包括内定子（61）、外转筒（62）以及设置在所述内定子（61）和外转筒（62）之间的清扫胶条（63）。