[发明专利]从3D计算机断层扫描图像中自动骨盆展开的方法和系统

权利要求书

1.一种用于从3D医疗图像中自动骨盆展开的方法，包括：

接收3D医疗图像；

在该3D医疗图像中分割骨盆解剖结构；以及

基于是在所分割的骨盆解剖结构内的2D表面拟合的平的医疗表面或拟合至3D医疗图像中的骨盆的网格厚片中的一个来重新格式化3D医疗图像以可视化展开的骨盆。

2.如权利要求1所述的方法，其中，基于是在所分割的骨盆解剖结构内的2D表面拟合的平的医疗表面或拟合至3D医疗图像中的骨盆的网格厚片中的一个来重新格式化3D医疗图像以可视化展开的骨盆包括：

从所分割的骨盆解剖结构中提取平的医疗表面；

沿着3D医疗图像中的平的医疗表面采样点；以及

通过将沿着所述3D医疗图像中的平的医疗表面的采样点映射至2D图像来展开该平的医疗表面。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所分割的骨盆结构包括骨盆解剖结构的所分割的网格，而从所分割的骨盆解剖结构中提取所述平的医疗表面包括：

将2D表面拟合至骨盆解剖结构的所分割的网格以最小化从所分割的网格的所有多个网格点至该2D表面的组合距离。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所分割的骨盆解剖结构包括该骨盆解剖结构的所分割的网格，而从所分割的骨盆解剖结构中提取所述平的医疗表面包括：

在平滑性约束下将2D表面拟合至骨盆解剖结构的所分割的网格以最小化从所分割的网格的所有多个网格点至该2D表面的组合距离。

5.如权利要求2所述的方法，其中，通过将沿着所述3D医疗图像中的平的医疗表面的采样点映射至2D图像来展开该平的医疗表面包括：

使用薄板样条变形将沿着所述3D医疗图像中的平的医疗表面的采样点映射至该2D图像。

6.如权利要求1所述的方法，其中，在该3D医疗图像中分割骨盆解剖结构包括：

使用基于边缘空间学习(MSL)的分割来分割骨盆解剖结构。

7.如权利要求1所述的方法，其中，在该3D医疗图像中分割骨盆解剖结构包括：

在3D医疗图像中检测骨盆的多个解剖地标；

基于检测到的解剖地标，通过将学习后的统计形状模型拟合至该3D医疗图像来检测初始骨盆分割；以及

使用随机游走细化来细化初始骨盆分割。

8.如权利要求1所述的方法，其中，在该3D医疗图像中分割骨盆解剖结构包括：

分割拟合至3D医疗图像中的骨盆的所述网格厚片。

9.如权利要求1所述的方法，其中，分割拟合至3D医疗图像中的骨盆的所述网格厚片包括：

将所述3D医疗图像配准于存储的3D医疗图像而导致变形场；以及

通过使用所述变形场将与存储的3D医疗图像关联的存储的网格厚片映射至所述3D医疗图像，来分割所述3D医疗图像中的网格厚片。

10.如权利要求9所述的方法，其中，将所述3D医疗图像配准于存储的3D医疗图像而导致变形场包括：

将所述3D医疗图像与数据库中的多个存储的3D图像中的每个配准而导致多个变形场；以及

选择所述多个存储的3D图像中具有最小变形场的存储的3D图像。

11.如权利要求8所述的方法，其中，分割拟合至所述3D医疗图像中的骨盆的网格厚片包括：

在3D医疗图像中检测多个骨盆地标；以及

将表面拟合在所检测的骨盆地标周围。

12.如权利要求8所述的方法，其中，基于是在所分割的骨盆解剖结构内的2D表面拟合的平的医疗表面或拟合至3D医疗图像中的骨盆的网格厚片中的一个来重新格式化3D医疗图像以可视化展开的骨盆包括：

采样在3D医疗图像中的网格厚片上点；以及

通过将3D医疗图像中的网格厚片上的采样点映射至扁平化的体积来展开该网格厚片。