[发明专利]一种大型设备自动对中的方法

权利要求书

1.一种大型设备自动对中的方法，其特征在于：该方法设置测量系统、控制系统和调整装置，所述测量系统设有观测仪，所述控制系统设有位置传感器，所述调整装置分为前、后2个，每个调整装置都设有2套升降机构和1套横移机构，该方法包括如下步骤：

步骤1，对中设备与目标设备就位，准备对中；

步骤2，启动所述测量系统，偏差测量数据输入所述控制系统；

步骤3，所述控制系统提取滚转偏差数据，判断是否需要滚转调整，确认需进行调整后，控制系统计算调整量并驱动所述调整装置完成滚转调整动作，根据位置传感器反馈的调整到位信号向测量系统发出下一次测量指令，直至满足滚转判据为止；

步骤4，控制系统提取横摆、俯仰偏差数据，判断是否需要横摆、俯仰调整，确认需进行调整后，控制系统计算调整量并驱动调整装置完成横摆、俯仰调整动作，根据位置传感器反馈的调整到位信号向测量系统发出下一次测量指令，直至满足横摆、俯仰判据为止；

步骤5，控制系统提取横移、升降偏差数据，判断是否需要横移、升降调整，确认需进行调整后，控制系统计算调整量并驱动调整装置完成横移、升降调整动作，根据位置传感器反馈的调整到位信号向测量系统发出下一次测量指令，直至满足横移、升降判据为止；

步骤6，对中完成，对中设备行进，与目标设备对接锁定，对接完毕；

其中所述步骤3进一步包括：控制系统将滚转偏差数据与滚转判据比较，滚转判据为：Δr＝|p₁-q₁|≤[Δr]，其中p₁、q₁为前靶标竖向刻度值，Δr为滚转偏差实际观测值，[Δr]为允许的滚转偏差量，如果需要滚转调整，调整装置的调整量为H₁₂＝H₂₂＝-H₁₁＝-H₂₁，其中a为靶标宽度，B为升降机构左右间距，H₁₁、H₁₂、H₂₁、H₂₂分别为前左、前右、后左、后右升降机构的调整量。

2.根据权利要求1所述的大型设备自动对中的方法，其特征在于：其中所述步骤4进一步包括：控制系统将横摆、俯仰偏差数据分别对应与横摆、俯仰判据比较，横摆判据为俯仰判据为其中m₁、n₁为前靶标横向刻度值，m₂、n₂为后靶标横向刻度值，p₁、q₁为前靶标竖向刻度值,p₂、q₂为后靶标竖向刻度值，Δs为横摆偏差实际观测值，[Δs]为允许的横摆偏差量，Δt为俯仰偏差实际观测值，[Δt]为允许的俯仰偏差量，如果需要横摆、俯仰调整，调整装置的调整量为前横移后横移L₂₀＝-L₁₀，前升降后升降H₂₁＝H₂₂＝-H₁₁＝-H₁₂，其中L为前后靶标间距，S为前、后横移机构或者前、后升降机构间距，L₁₀、L₂₀分别为前、后横移机构的调整量，正值表示伸出，负值表示缩回。

3.根据权利要求2所述的大型设备自动对中的方法，其特征在于：其中所述步骤5进一步包括：所述控制系统将横移、升降偏差数据分别对应与横移、升降判据比较，横移判据为升降判据为其中m₁、n₁为前靶标横向刻度值，p₁、q₁为前靶标竖向刻度值，u为横移偏差实际观测值，[u]为允许的横移偏差量，ν为升降偏差实际观测值，[v]为允许的升降偏差量；如果需要横摆、俯仰调整，调整装置的调整量为前、后横移前、后升降机构的其中正值表示伸出，负值表示缩回。