[发明专利]冷凝器弹性螺帽安装机

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冷凝器弹性螺帽安装机。

背景技术

冷凝器是空调的重要零部件之一，其需求量比较大，它的组装焊接均采用自动焊接生产线，但是冷凝器需要安装后才能使用，安装需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安装，这样对于高效率的自动焊接生产线来说速度太慢了，还容易漏装。人工装配的工艺显然是无法满足自动焊接生产线的生产需要的。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种冷凝器弹性螺帽安装机，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冷凝器弹性螺帽安装机，该冷凝器弹性螺帽安装机包括原料旋转机构、成品旋转机构、人机控制器、弹性螺帽上料机构、区域安全光栅、弹性螺帽压装机构和三工位机械手，所述原料旋转机构、成品旋转机构、人机控制器、弹性螺帽上料机构、区域安全光栅、弹性螺帽压装机构和三工位机械手均安装于工厂地面，原料旋转机构和成品旋转机构位于三工位机械手两侧，三工位机械手的前侧为弹性螺帽压装机构，弹性螺帽压装机构的前侧为弹性螺帽上料机构，弹性螺帽上料机构的前侧为人机控制器，区域安全光栅围绕原料旋转机构、成品旋转机构、弹性螺帽上料机构、弹性螺帽压装机构和三工位机械手成矩形分布；

优选的是，所述原料旋转机构包括焊接式台架、原料架旋转换位机构、原料架伺服水平移动机构和滚轮式原料架，所述原料架旋转换位机构安装于焊接式台架，原料架旋转换位机构的原料架旋转台面上安装有原料架伺服水平移动机构，原料架伺服水平移动机构的水平移动板上设有滚轮式原料架；所述原料架旋转换位机构还包括原料架旋转换位底板、转盘齿轮箱、原料架旋转驱动电机和气动锁位装置，所述转盘齿轮箱安装于原料架旋转换位底板中间，转盘齿轮箱的输入端安装有原料架旋转驱动电机，转盘齿轮箱的输出转盘上安装有原料架旋转台面，原料架旋转换位底板上设有两个对称安装的气动锁位装置；所述气动锁位装置包括导向型治具气缸、锁位销柱、孔式锁位块和导向型治具气缸安装板，所述导向型治具气缸的尾端固定于导向型治具气缸安装板，导向型治具气缸安装板固定于原料架旋转换位底板上平面，导向型治具气缸的活塞杆法兰板上安装有锁位销柱，每个锁位销柱对应一个孔式锁位块，孔式锁位块均安装于原料架旋转台面的底部边沿处；

优选的是，所述原料架伺服水平移动机构还包括原料架滑轨、原料架滑块、原料架滑块垫板、水平移动伺服电机、水平移动伺服电机安装座、联轴器、丝杆前安装座、丝杆后安装座、丝杆和机械式原料架定位机构，水平移动板的下平面安装两根相互平行的原料架滑轨，原料架滑轨上各设有两个原料架滑块，同一根原料架滑轨上的原料架滑块固定于同一块原料架滑块垫板，两块原料架滑块垫板安装于原料架旋转台面，两块原料架滑块垫板之间设有丝杆，丝杆的前后端分别通过丝杆前安装座和丝杆后安装座安装于原料架旋转台面，丝杆的后端穿过丝杆后安装座，丝杆的后端通过联轴器连接到水平移动伺服电机的电机轴，水平移动伺服电机通过水平移动伺服电机安装座固定于原料架旋转台面，丝杆的丝杆螺母连接到水平移动板的下平面，水平移动板的上平面设有机械式原料架定位机构；

优选的是，所述机械式原料架定位机构包括“П”形定位卡块、活动挡条、活动挡条连接座和“Y”形挡条卡口座，所述“П”形定位卡块安装于水平移动板的上平面，“П”形定位卡块的开口正对着活动挡条，活动挡条的一端通过销钉活动连接于活动挡条连接座，活动挡条连接座固定于水平移动板的上平面，活动挡条的另一端位于“Y”形挡条卡口座内，“Y”形挡条卡口座固定于水平移动板的上平面；

优选的是，所述成品旋转机构的结构与原料旋转机构的结构相同；