[发明专利]乘客输送机的安全装置以及乘客输送机的安全引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及乘客输送机的安全装置等。

背景技术

虽然乘客输送机不以乘客在梯级上步行为前提，但实际上存在乘客在梯级上步行的情况。当乘客在梯级上步行的情况下，存在与其它静止的乘客之间的接触事故、步行中的乘客自身未踩准梯级等跌倒事故的风险性。因此，作为对策，过去是设置提醒告示和/或提醒看板和/或定期进行提醒广播，但由于不是限定于步行中的乘客的唤起注意方法，因而存在唤起注意的效果不大的问题。

为了解决该问题，在下述专利文献1中公开了如下这样的方法：设置多个非接触式乘客传感器，计算乘客的移动速度，在该计算出的移动速度比乘客输送机的移动速度快的情况下，判定为乘客在步行，仅从最接近该乘客的扬声器进行提醒广播。

【专利文献1】日本特开2012－236660号公报

但是，在上述专利文献所公开的方法中，当无论在乘客输送机整体的任何位置都是仅对步行中的乘客进行唤起注意的广播的情况下，必须以按照乘客输送机的总长度设定的适当的设置间隔设置颇多数量的非接触式乘客传感器。

通常，非接触式乘客传感器单体价格就比较高，因而如果进行颇多数量的设置，将花费高额成本。并且，也存在如下问题：在设置非接触式乘客传感器的位置处产生空间上的限制的可能性比较高，难以按照适当的设置间隔进行设置以在乘客输送机的总长范围内进行应对。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种乘客输送机的安全装置等，该装置成本低廉且设置的限制少，能够检测在乘客输送机的输送乘客的乘客输送部上步行的乘客。

本发明的乘客输送机的安全装置等具有：至少一个声音传感器，其沿着乘客输送机的输送乘客的乘客输送部的行进路径设置，检测乘客在所述乘客输送部上步行的脚步声；脚步声信号检测部，其根据由各个所述声音传感器得到的声音信号的数据模式或者周期性，确定脚步声数据而检测乘客的步行；以及步行乘客位置检测部，其根据基于来自各个所述声音传感器的声音信号的所述脚步声数据的信号电平和检测出脚步声的所述声音传感器的位置，判定步行中的乘客的位置。

本发明提供一种乘客输送机的安全引导方法，其中，在该乘客输送机的安全引导方法中，沿着乘客输送机的输送乘客的乘客输送部的行进路径设置至少一个声音传感器，并且沿着所述乘客输送部的行进路径设置至少一个扬声器，所述声音传感器检测乘客在所述乘客输送部上步行的脚步声；根据由各个所述声音传感器得到的声音信号的数据模式或者周期性，确定脚步声数据而检测乘客的步行；通过基于来自各个所述声音传感器的声音信号的所述脚步声数据的信号电平和检测出脚步声的所述声音传感器的位置，判定步行中的乘客的位置；以及从相比判定出的步行中的乘客的位置靠乘客输送部行进方向侧的所述扬声器，产生唤起注意用的声音。

发明效果

本发明能够提供一种乘客输送机的安全装置等，该装置成本低廉且设置限制少，能够检测在乘客输送机的输送乘客的乘客输送部上步行的乘客。

附图说明

图1是应用了本发明的实施方式1、2的乘客输送机的安全装置的乘客输送机的整体侧视图。

图2是用于说明图1中的声音传感器的安装位置的图。

图3是示出本发明的实施方式1、2的乘客输送机的安全装置的结构的框图。

图4是示出本发明的实施方式1、2的乘客输送机的安全装置的脚步声信号波形和信号值功率电平波形的一例的图。

图5是示出本发明的实施方式1、2的乘客输送机的安全装置的脚步声信号的信号值功率电平波形的一例的图。

图6是示出本发明的实施方式1、2的乘客输送机的安全装置的脚步声信号的信号值功率电平波形的一例的图。

图7是示出本发明的实施方式2的乘客输送机的安全装置的扬声器切换控制的流程图。

标号说明

1乘客输送机主体；2梯级；2a声音传感器6a的前一个梯级；2b声音传感器6a上的梯级；2c声音传感器6a与6b之间的梯级；2d声音传感器6a与6b之间的梯级；2e声音传感器6b上的梯级；3栏杆；4移动扶手；5裙板；6声音传感器部；7提醒广播用扬声器部；8步行中的乘客；9A/D转换部；10脚步声判定部；11脚步声模式数据；12脚步声信号检测部；13脚步声信号功率计算部；14步行位置判定部；15运转控制部；16步行乘客位置检测部；17通知部。

具体实施方式