[发明专利]一种基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统

权利要求书

1.一种基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，包括水泥泵车，所述水泥泵车包括有机械臂、控制机械臂运动及水泥浇灌的控制系统、设置在机械臂上的水泥输送管和与所述水泥输送管连接的储存罐，其特征在于，包括与所述控制系统无线通信的模型遥控器，所述模型遥控器用于遥控所述控制系统；在所述水泥输送管的出料口所在机械臂处设置有聚焦摄像头、数个广角摄像头和第一信号传输盒，所述聚焦摄像头用于监测水泥柱填充过程的视频数据，所述广角摄像头用于监测机械臂周围环境的视频数据，所述第一信号传输盒用于将聚焦摄像头和广角摄像头采集的视频数据传输给模型遥控器。

2.根据权利要求1所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其特征在于，所述模型遥控器通过2.4GHZ频率网络与控制系统和第一信号传输盒进行数据通信。

3.根据权利要求1所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其特征在于，所述模型遥控器设置有显示屏，用于显示聚焦摄像头和广角摄像头采集的视频数据。

4.根据权利要求1所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其特征在于，在所述水泥输送管的出料口所在机械臂处还设置有数个超声波传感器和/或定高传感器；所述超声波传感器用于对周围环境进行监控，并将监控数据通过第一信号传输盒发送给模型遥控器；所述定高传感器用于监测出料口高度，并将高度数据通过第一信号传输盒发送给模型遥控器。

5.根据权利要求4所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其特征在于，所述水泥浇灌系统还包括报警单元，用于在超声波传感器监控到机械臂靠近障碍物时发出报警信号，报警单元报警时控制系统控制机械臂停止运动。

6.根据权利要求1或4所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其特征在于，所述水泥输送管的入料口设置有温度传感器和/或湿度传感器、以及第二信号传输盒，所述温度传感器用于检测水泥的流动性数据，并将水泥的流动性数据传输给第二信号传输盒，所述湿度传感器用于检测水泥的水灰比例及搅拌数据，并将水泥的水灰比例及搅拌数据传输给第二信号传输盒，所述第二信号传输盒用于将水泥的流动性数据、水灰比例及搅拌数据传输给模型遥控器。

7.根据权利要求6所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其特征在于，所述模型遥控器通过2.4GHZ频率网络与第二信号传输盒进行数据通信。

8.根据权利要求1所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其特征在于，所述广角摄像头包括有3个120度广角摄像头，均匀分布在水泥输送管的出料口所在机械臂处的周围。

9.根据权利要求4所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其特征在于，所述超声波传感器包括有4个，均匀分布在水泥输送管的出料口所在机械臂处的周围。

10.根据权利要求1所述基于远程遥控控制的自动水泥浇灌系统，其特征在于，所述控制系统设置有数据接口，用于连接模型遥控器，并通过模型遥控器以有线方式遥控控制系统。