[发明专利]基于可转动的倾斜接收端的室内定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于可转动的倾斜接收端的室内定位系统，包括发射端与接收端，其特征在于，所述发射端为LED光源，所述接收端为单个可转动倾斜三维PD接收端，包括能够进行360°旋转的具有刻度的旋转平台、与所述旋转平台连接的具有倾斜平面的圆柱体、安装在所述倾斜平面上的光电检测器、与所述光电检测器的输出端连接的数字频谱分析仪。

2.根据权利要求1所述基于可转动的倾斜接收端的室内定位系统，其特征在于，所述旋转平台上设置有等间隔划分的水平刻度。

3.根据权利要求书1或2所述的基于可转动的倾斜接收端的室内定位系统，其特征在于，所述数字频谱分析仪用于对光电接收端的输出信号进行量化与分析并读取信号电压值，数字频谱分析仪的输入端与光电检测器输出端的各个管脚连接。

4.一种基于可转动的倾斜接收端的室内定位方法，其特征在于，该方法基于权利要求1、2或3所述室内定位系统，通过检测光电检测器在不同角度接收到的功率之间的差值来实现定位，包括以下步骤：

1）以测试点为中心，将光电检测器等间隔旋转多个角度，用频谱分析仪检测光电检测器在多个角度的接收光功率；

2）再根据角度增益算法，比较不同旋转角度时PD的接收光功率差值，得到测试点相对于发射端LED光源的位置信息。