[发明专利]一种农药喷洒速率控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子检测管理领域，尤其涉及一种农药喷洒速率控制方法。

背景技术

现有技术的农药喷洒主要建立在人工喷洒模式的基础上，进度缓慢，喷洒模式不够精细，对操作人员的人身造成危害，已经不能满足大面积农作物种植的需求，不能满足以人为本的人文关怀的需求。需要一种农药喷洒速率电子化喷洒模式，替代现有的人工喷洒模式，为农田的耕作者和农业管理部门提供方便。

研究农药喷洒速率电子化控制的目的是以旱田作物，例如棉花、小麦和玉米，为施药目标，实时采集目标状态图像，利用图像处理技术对图像进行分析与处理，对何时喷洒农药、喷洒多少剂量的农药做出科学决策并自动控制完成施药作业，最终设计并建立出一套适用于大面积农田农药喷洒的智能化机器系统，运用嵌入式控制系统为农药喷洒的准确、高效、低耗、减少污染提供有力的理论和技术支持。但是，在建立这样的系统时，如果不考虑雾霾天气对检测图像的影响，得到的喷洒数据必然出现误差。

因此，需要一种新的农药喷洒速率控制的技术方案，能够实时获取被喷洒区域的农作物生长状况，根据农作物生长状况确定喷洒的速率，能够采用机械推进的方式，提高农药喷洒的效率，还能够克服各种雾霾天气对速率控制带来的干扰。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种农药喷洒速率控制方法，通过引入摄像装置对农田实际状况进行拍摄，引入高精度的图像处理装置对农田图像进行图像平移、划分、滤波和分析，基于绿色像素数量占据图像总像素的比例，确定农药的喷洒剂量，控制喷洒设备自动进行喷洒，本发明的喷洒系统设置在车载平台上，极大地提高了农药的喷洒效率，适合大面积的农药喷洒，更关键的是，还根据大气衰减模型确定雾霾对图像的影响因素，并对各种雾霾天气下采集的图像进行去雾霾化处理，拓宽了平台的应用范围。

根据本发明的一方面，提供了一种农药喷洒速率控制方法，该方法包括下列步骤：1)提供位于机车上的农药喷洒速率控制平台，所述平台包括农药喷洒设备、图像采集设备、雾霾处理设备、图像处理设备和数字信号处理器，所述图像采集设备用于拍摄车后农田图像，所述雾霾处理设备用于去除所述车后农田图像中的雾霾成分以获得清晰化农田图像，所述图像处理设备用于对所述清晰化农田图像进行图像处理，所述数字信号处理器与所述农药喷洒设备和所述图像处理设备分别连接，基于所述图像处理结果控制所述农药喷洒设备的喷洒速率；2)操作所述平台。