[发明专利]大型筒体撑圆及其角钢圈的安装工艺方法及其装配设备

权利要求书

1.大型筒体撑圆及其角钢圈的安装工艺方法，具体包括以下步骤：

1)根据筒体规格和角钢圈的具体装配尺寸移动辊筒和定位装置到合适位置，再将筒体大致放到两边辊筒上；

2)通过推送夹持装置将筒体定位，并检测筒体安放是否平稳可靠；

3)用角钢圈夹持装置将角钢圈夹持收拢，使得角钢圈外径收缩，比筒体内径小；

4)旋转角钢圈夹持装置90°；

5)移动角钢圈至筒体内合适的位置后松开；

6)启动压辊机构，上压辊降下，将角钢圈压紧在筒体内壁上，在压紧部位与筒体点焊固定；

7)启动下压辊驱动装置，带动筒体和角钢圈旋转一定角度，再次将相应被压紧的角钢圈点焊固定，依次旋转，角钢圈逐渐压紧在筒体内壁上，并顺序点焊牢固；

8)当旋转完一整圈后，角钢圈夹持装置移出筒体，回到起始原位；

9)工人进入筒体，将开口角钢圈连接焊接牢固，至此完成一个角钢圈的装配点焊工作；

10)行车将筒体吊起并移动一定距离，按照上述步骤将筒体的第二根角钢圈点焊撑圆完成。

2.根据权利要求1所述的大型筒体撑圆及其角钢圈的安装工艺方法，其特征在于：步骤3)中，所述角钢圈设置有开口。

3.如权利要求1-2任一所述的大型筒体撑圆及其角钢圈的安装工艺方法所使用的装配设备，其特征在于：包括用于对角钢圈进行装夹、收拢及旋转操作并具有多自由度的角钢圈夹持装置、用于对角钢圈进行压紧贴合在筒体上的上下辊压紧系统、用于调节筒体位置并起支撑作用的辊筒装置、用于对筒体进行轴向定位夹持的推送定位夹持装置；所述角钢圈夹持装置包括旋转驱动臂、夹持手、移动行走装置、升降系统，所述旋转驱动臂包括两端可伸缩的伸缩装置、设置在伸缩装置两端的旋转臂，所述伸缩装置可旋转的连接在移动行走装置上，所述夹持手设置在旋转臂的端部；

所述上下辊压紧系统包括用于支撑筒体的下托辊和竖直设置在其上部的上压辊，所述上压辊和下托辊的轴线相互平行，上压辊一端设置有压紧辊轮，另一端设置有升降装置，

所述下托辊包括旋转辊轮和对旋转辊轮进行旋转驱动的变频减速电机；

所述辊筒装置包括托辊和托辊移动装置；

所述推送定位夹持装置包括推送夹持机构、定位块，所述推送夹持机构包括卡爪和卡爪 移动装置。

4.根据权利要求3所述的大型筒体撑圆及其角钢圈的安装工艺方法所使用的装配设备，其特征在于：所述伸缩装置为两个反向设置的液压缸或气缸。

5.根据权利要求3所述的大型筒体撑圆及其角钢圈的安装工艺方法所使用的装配设备，其特征在于：所述移动行走装置活动连接在升降系统上，所述移动行走装置为框架结构的滑动梁和与滑动梁相匹配的滑槽，所述升降系统包括立柱和升降导轨，所述滑槽设置在升降导轨上。

6.根据权利要求3所述的大型筒体撑圆及其角钢圈的安装工艺方法所使用的装配设备，其特征在于：还包括底座，所述角钢圈夹持装置、上下辊压紧系统、辊筒装置、推送定位夹持装置均固定在底座上。

7.根据权利要求3所述的大型筒体撑圆及其角钢圈的安装工艺方法所使用的装配设备，其特征在于：还包括PLC控制系统。