[发明专利]感应检测型旋转编码器

权利要求书

1.一种感应检测型旋转编码器，包括：

定子；

转子，其与所述定子相对地配置，所述转子能够绕转动轴转动；

第一发送线圈，其设置在所述定子中，所述第一发送线圈包括使得各自的电流以所述转动轴为中心沿相同的转动方向流经的第一内周侧线圈和第一外周侧线圈；

第二发送线圈，其设置在所述定子中，所述第二发送线圈包括使得各自的电流以所述转动轴为中心沿不同的转动方向流经的第二内周侧线圈和第二外周侧线圈；

第一接收线圈，其设置在所述定子中，所述第一接收线圈形成在所述转动轴位于中心的环状的第一区域中；

第二接收线圈，其设置在所述定子中，所述第二接收线圈形成在环状的第二区域中，所述第二区域在沿着所述转动轴的方向上配置在所述第一区域的上方或下方，在所述第一接收线圈和所述第二接收线圈之间插入有第一绝缘层；

第一磁通耦合体，其设置在所述转子中，所述第一磁通耦合体形成在所述转动轴位于中心的环状的第三区域中；以及

第二磁通耦合体，其设置在所述转子中，所述第二磁通耦合体形成在环状的第四区域中，所述第四区域在沿着所述转动轴的方向上配置在所述第三区域的上方或下方，在所述第一磁通耦合体和所述第二磁通耦合体之间插入有第二绝缘层，

其中，所述第一内周侧线圈和所述第二磁通耦合体之间的最短距离短于所述第一外周侧线圈和所述第二磁通耦合体之间的最短距离，以及

所述第二内周侧线圈和所述第一磁通耦合体之间的最短距离短于所述第二外周侧线圈和所述第一磁通耦合体之间的最短距离。

2.根据权利要求1所述的感应检测型旋转编码器，其中，

在沿着所述转动轴的方向上，所述第一内周侧线圈和所述第二磁通耦合体之间的间隔小于所述第一外周侧线圈和所述第二磁通耦合体之间的间隔，以及

在沿着所述转动轴的方向上，所述第二内周侧线圈和所述第一磁通耦合体之间的间隔小于所述第二外周侧线圈和所述第一磁通耦合体之间的间隔。

3.根据权利要求1所述的感应检测型旋转编码器，其中，

所述第一接收线圈和所述第二接收线圈中的至少一个与所述第一发送线圈设置在相同层上，以及

所述第一接收线圈和所述第二接收线圈中的至少一个与所述第二发送线圈设置在相同层上。

4.根据权利要求1所述的感应检测型旋转编码器，其中，

在与所述转动轴垂直的方向上，所述第一内周侧线圈和所述第二磁通耦合体之间的间隔小于所述第一外周侧线圈和所述第二磁通耦合体之间的间隔，以及

在与所述转动轴垂直的方向上，所述第二内周侧线圈和所述第一磁通耦合体之间的间隔小于所述第二外周侧线圈和所述第一磁通耦合体之间的间隔。

5.根据权利要求1所述的感应检测型旋转编码器，其中，

所述第一磁通耦合体和所述第一接收线圈各自被设置成以所述转动轴为中心的沿转动方向按第一间距周期性地改变的形状，以及

所述第二磁通耦合体和所述第二接收线圈各自被设置成以所述转动轴为中心的沿转动方向按第二间距周期性地改变的形状，其中所述第一间距不同于所述第二间距。

6.根据权利要求5所述的感应检测型旋转编码器，其中，

所述第一磁通耦合体和所述第二磁通耦合体中的一个具有由周期性地配置的凸部和凹部所构成的图案，其中所述图案包含内周侧电流路径和外周侧电流路径，以及

所述第一磁通耦合体和所述第二磁通耦合体中的另一个具有周期性地配置的多个岛状图案，其中各所述岛状图案形成环路状的电流路径。