[发明专利]一种直线运动压电驱动器

权利要求书

1.一种直线运动压电驱动器，其特征在于：包括弹性元件、驱动单元和静平台，所述弹性元件由一根水平梁连接若干个齿柱组成，每两个齿柱间围成空槽，空槽内放置压电叠堆和预紧装置，形成一个驱动单元；所述预紧装置用于调节施加于压电叠堆的初始预紧力大小；

所述预紧装置包括预紧楔块和预紧螺栓，预紧楔块包括上下两个楔块，上楔块与下楔块通过斜面配合相连，通过预紧螺栓固定连接，并且通过预紧螺栓调节二者的配合；

所述弹性元件内设有至少一对预紧装置，两个预紧装置相向对称设置，相对的面上开有槽，所述槽内卡装有压电叠堆；

所述预紧装置与弹性元件相接面的对应位置开有槽，槽内装夹一导向棒，在预紧时调整接触面的角度；

所述驱动单元至少为3个，其分别设置在水平梁的上下两侧；上侧的驱动单元比下侧的驱动单元少一个，且上侧驱动单元的安装位置与下侧驱动单元的安装位置错开一段距离。

2.根据权利要求1所述的一种直线运动压电驱动器，其特征在于：所述弹性元件水平梁下方的齿柱作为运动足作用在静平台上，且齿顶与静平台接触区域为一条直线。