[发明专利]一种全柔性电容‑电阻双模式接近觉传感器

权利要求书

1.一种全柔性电容-电阻双模式接近觉传感器，其特征在于：

所述全柔性电容-电阻双模式接近觉传感器是在一柔性基底(5)上间隔设置有电容式接近觉传感器和电阻式接近觉传感器，以所述电容式接近觉传感器和所述电阻式接近觉传感器分段协同感知物体接近信息。

2.根据权利要求1所述的全柔性电容-电阻双模式接近觉传感器，其特征在于：

所述电容式接近觉传感器是在柔性基底(5)的上表面设置有柔性导电双电极(4)，在所述柔性基底(5)的下表面、位于所述柔性导电双电极(4)的正下方设置有用于作为屏蔽层的柔性导电电极层(6)；

所述电阻式接近觉传感器是在柔性基底(5)的上表面、与所述柔性导电双电极(4)间隔设置有柔性导电叉指电极(2)，在所述柔性导电叉指电极(2)上表面覆盖有温度敏感薄膜(1)；

在所述柔性导电双电极(4)的外围环设有柔性环形导电电极(3)，所述柔性环形导电电极(3)用于屏蔽所述柔性导电叉指电极(2)对所述柔性导电双电极(4)的影响。

3.根据权利要求2所述的全柔性电容-电阻式接近觉传感器，其特征在于：所述温度敏感薄膜(1)以石墨烯纳米片为材质。

4.根据权利要求1或2所述的全柔性电容-电阻式接近觉觉传感器，其特征在于：所述柔性基底(5)以聚酰亚胺为材质。