[发明专利]一种锅筒开孔装置及其应用

权利要求书

1.一种锅筒开孔装置的应用，其特征在于，所述锅筒开孔装置包括：用于支撑或转动锅筒(1)的锅筒滚轮架(2)，用于确定锅筒(1)开孔位置的机器人(4)，与机器人(4)连接并带动机器人(4)移动的机器人滑台(3)，与机器人(4)头端连接并对锅筒(1)开孔的高压水刀单元(5)，及分别控制机器人滑台(3)、机器人(4)及高压水刀单元(5)动作的控制器(6)；

锅筒开孔装置的应用包括以下步骤：

步骤一、确认初始零点位置：

被加工的锅筒(1)放置在锅筒滚轮架(2)上，首先进行人工锅筒(1)四等分定位，以锅筒(1)的一端为基准，以卷板前确定的锅筒(1)上中心线为零点，用重锤线和水平尺分别标志水平中心线和垂直中心线，与圆周等分的四等分点进行对比，误差符合划线规定的要求就可以确认上中心线位置，操作机器人(4)，对上中心线0点和90°点进行确认；

步骤二、确认焊缝位置：

控制器(6)控制机器人(4)对锅筒(1)的每一节筒体的焊缝位置进行确认，通过控制器程序，将偏差进行修正，保证焊缝两侧开孔位置；

步骤三、确定锅筒分度位置：

锅筒(1)圆周方向的开孔，由机器人(4)根据中心线和0点和90°点计算得出，并自我进行调节确定开孔位置；

步骤四、确定开孔位置：

锅筒(1)轴向位置由控制器(6)控制，控制器(6)根据零点位置和确认的焊缝位置计算并调节机器人滑台(3)，确定开孔位置；

步骤五、开孔切割：

机器人(4)定位完成后，控制器(6)控制开启高压水刀单元(5)实施开孔切割。

2.根据权利要求1所述的一种锅筒开孔装置的应用，其特征在于，所述的机器人滑台(3)布置在锅筒(1)的左部、右部或者上部，所述的机器人(4)滑动连接在机器人滑台(3)的上部或下部。

3.根据权利要求1所述的一种锅筒开孔装置的应用，其特征在于，所述的锅筒滚轮架(2)为电动滚轮架。

4.根据权利要求1所述的一种锅筒开孔装置的应用，其特征在于，所述的高压水刀单元(5)为水刀切割机，该水刀切割机的喷射切割头固定在机器人(4)的前端。

5.根据权利要求1所述的一种锅筒开孔装置的应用，其特征在于，所述的控制器(6)同时与机器人(4)及高压水刀单元(5)电连接，所述的控制器(6)为可编程逻辑控制器。

6.根据权利要求1所述的一种锅筒开孔装置的应用，其特征在于，根据工件的厚度采用纯水切割或加砂切割。